1、安裝pcl-1.8.0
安裝pcl-1.8.0-allinone-msvc2013-win64.exe（64位）
安裝過程選擇add pcl to the system path forall users
安裝路徑隨意選擇即可。我的安裝路徑如下：
安裝過程中，會彈出openni的安裝程式，更改openni的安裝路徑為你安裝的pcl路徑下的3rdparty資料夾下的openni2資料夾中。
2、拷貝與你安裝pcl版本對應的pdb壓縮包解壓後的pdb檔案，到你pcl安裝路徑下的bin資料夾，就是裡面有pcl開頭的dll的那個資料夾。
3、 配置環境變數。參考部落格
至此，pcl安裝成功。
接下來安裝vs2013。預設安裝路徑（好像不能修改）
安裝完成之後，新建乙個工程
新建屬性表
對debug|x64和relese|x64分別新增屬性表pcldebug.props和pclrelease.props。
除錯-----選擇最後一項（專案屬性）----- c++----預處理器，
然後新增_scl_secure_no_warnings
_crt_secure_no_warnings
完成上述步驟之後，新增或編寫檔案就可執行成功。
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