OpenCV 簡單計算曲線弧度 弓形弧度

在判斷曲線擬合度時候，需要進行曲線曲率計算。本文中使用根據弦的方法計算曲線弧度半徑，得到曲率。

首先判定是否為弧：

簡單判定：不要選取較多的點，若線段不是偏向乙個方向，則不為弧

bool  isarccurve( std::vector&curve )

//若出現一次反轉，則判定為否，以此保證曲線的單方向
std::vectorrlbs;
for ( int i = 0; i < rls.size() ; ++i )  else
rlbs.push_back( isright );
}//若出現一次反轉，則判定為否，以此保證曲線的單方向
bool issinvec = false;
bool isright = false;
if ( rlbs.size()>0 )
}}else
isarc = issinvec;
return isarc;
}

double colorwish::dis2(double x1, double y1, double x2, double y2) 

// 計算兩點的座標夾角，360度余弦值
double colorwish::arccos(double x0, double y0, double x1, double y1)
else 
//std::cout << (angle) << " ";
return angle;
}//arccos
double colorwish::arccos(cv::point cneter, cv::point p) 

計算弓形曲率，使用遍歷方法找弓形高（曲線上任一點），根據海**式計算出高

//計算弓形的曲率-此方法仍然只保證對連續點集確定有效

//計算方法：兩端長度為弦長，高度為弓形高，以此計算曲率
double  getarccurvity( std::vector&curve )
cv::point ps, pe;
ps = cv::point( curve[0] );
pe = cv::point( curve[curve.size()-1] );
double larc = discv( ps, pe );//弦長
double harc = 0;
for ( int i=1;i弓形弧度半徑公式：
double r = 0.5*( larc*larc/harc +harc );
double  curvity = 1 / r;
此種方法，比使用houghcircle方法粗糙，但簡單直觀。
尋找結果影象：
				
對弧長和座標的曲線積分
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