更新後moveit後，執行moveit_setup_assistant生成的demo.launch，會報錯
這是版本之間不相容的問題，雖然不影響實際使用，但是有error終究不爽．
解決方法是找到生成的檔案目錄下config/ompl_planning.yaml,修改planner_configs:下的，將sbl est lbkpiece等後面加上kconfigdefault,效果如下
但是這樣做了之後還會有乙個error
[error] [1533885006.595150061]: could not find the planner configuration 'kconfigdefault' on the param server
影響不大，暫時沒有管他．
另外，可參考
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