由於moveit和ros是相關聯的，所以會有版本上的區別。這邊部落格都是博主在ubuntu20.04下noetic的ros版本中進行的，其他的版本並沒有測試，所以不敢確定是否對於使用其他版本的你是否有幫助。
官網安裝步驟
隨著使用的深入逐步更新
參考**
錯誤的具體表現：
vision@p920:~/catkin_ws/moveit_ws$ catkin config --extend /opt/ros/$ --cmake-args -dcmake_build_type=release
traceback (most recent call last):
file "/usr/bin/catkin", line 6, in
from pkg_resources import load_entry_point
file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3254, in
def _initialize_master_working_set(
): file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3237, in _call_aside
f(*args, **kwargs)
file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3266, in _initialize_master_working_set
working_set = workingset._build_master(
) file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 584, in _build_master
ws.require(__requires__)
file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 901, in require
needed = self.resolve(parse_requirements(requirements))
file "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 787, in resolve
raise distributionnotfound(req, requirers)
pkg_resources.distributionnotfound: the 'osrf-pycommon>0.1.1' distribution was not found and is required by catkin-tools
osrf-pycommon這個依賴，那麼解決辦法如下：
sudo apt install python3-catkin-lint python3-pip
pip3 install osrf-pycommon
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