建立功能包：catkin_create_pkg
在amos_ws/src路徑下，開啟控制台輸入catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp
建立乙個名為my_package的功能包，後面有三個依賴，std_msgs是ros定義好的標準資料結構，rospy是ros提供的python介面，roscpp是ros提供的c++介面。不用python的話rospy可以不加，但是為了保持完整性和出現錯誤，一般都加上。
可以看到src目錄下建立了乙個my_package的資料夾，my_package資料夾裡有一些東西
ROS入門（二） 建立功能包和工作空間
三 建立功能包總結 工作空間中的目錄結構 建立乙個資料夾，進入主資料夾 home 開啟終端 mkdir catkin wscatkin ws 為資料夾名稱 可根據需要命名 進入catkin ws資料夾 cd catkin ws建立src資料夾 該資料夾名稱必須為src 該資料夾主要是為了放置功能包和...
GitHub關閉Gem自動構建功能
github已經從engineyard搬到了rackspace，過渡非常平穩，但github終止了它們的gem自動構建功能。順便提一下，github曾經有一項功能 當有變更被推送到 庫時，自動為它構建乙個gem。這些gem隨後被託管在github上，鏈結為gems.github.com，它們還將被保...
建立ROS功能包（四）
為了方便直接用ros的create pkg命令列工具 roscreate pkg chapter2 tutorials std msgs rospy roscpp std msgs 包含了常見的訊息型別，表示基本資料型別和其他的基本的訊息構造，如多維陣列。rospy 乙個ros的純python客戶端...