該引腳接的電壓是驅動模組所能輸出給電機的最大電壓，一般 直接接電池。12v是由l298n晶元所能接受最大電壓而定，一般介入5~12v電壓。在此我們接入的電壓為兩節18650串聯的電壓，即3.7+3.7=7.4v；
在該專案中gnd即為電源的負極，同時要保證arduino開發板，驅動模組等所有模組的gnd連在一起才可以正常工作。在某些複雜的專案中還需要區分數字地和模擬地，在此不做詳細介紹。
l298n模組（注意不是l298n晶元）內含穩壓電路（將高電壓轉換為低電壓的電路），在模組內部將」+12v」引腳輸入的電壓轉化為可供開發板使用的+5v電壓，一般將次輸出接入到開發板為開發板供電。
代表第一路輸出的電壓大小。驅動模組輸出電壓越高，電機轉速越快。
1.當其輸入為0v的時候，驅動模組輸出對第一路電機輸出電壓為0v；
2.當其輸入為3.3v的時候，驅動模組對第一路電機輸出電壓為」+12v」引腳的輸入電壓。
3.由於ena輸入電壓的高低控制驅動對電機的輸出電壓，因此當我們需要對小車運動速度進行控制的時候，一般通過pwm對」ena」引腳進行控制。
這兩個引腳控制電機正反轉方向。例:假如in1輸入高電平3.3v，in2輸入低電平0v，ena為3.3v，電機正轉，此時將in1輸入改為0v，in2輸入改為3.3v，其他條件不變，則電機將會反轉。
這兩個引腳分別接電機的兩極。
引腳控制第二路輸出，與上述enb，in3/in4，out3/out4
功能相似。
// curieble - version: latest
#include //定義五中運動狀態
#define stop 0
#define forward 1
#define backward 2
#define turnleft 3
#define turnright 4
//定義需要用到的引腳
int leftmotor1 = 4;
int leftmotor2 = 5;
int rightmotor1 = 6;
int rightmotor2 = 7;
int leftpwm = 9;
int rightpwm = 3;
//定義紅外循跡引腳
int trac1 = 10; //從車頭方向的最右邊開始排序
int trac2 = 11;
int trac3 = 12;
int trac4 = 13;
void setup()
void loop()
void tracing()
if(!data[0] || !data[1]) //右邊檢測到黑線
if(!data[2] || !data[3]) //左邊檢測到黑線
if(!data[0] && !data[3]) //左右都檢測到黑線是停止
serial.print(data[0]);
serial.print("---");
serial.print(data[1]);
serial.print("---");
serial.print(data[2]);
serial.print("---");
serial.println(data[3]);
}void loop2()
motorrun(temp,100);
} }//運動控制函式
void motorrun(int cmd,int value)
}
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