基於stm32的遙控小船（一）L298N電機驅動

l298n的資料網上一搜一大把……作為初學者的我最開始花了一下午在接線上，問題出在哪兒呢……就是跳帽！開始不清楚插拔跳帽之後有什麼作用……結果浪費了很多時間。

我用的l298n模組上一共有三個跳帽，其中兩個是使能端（ena,enb）當它插在上面的時候，使能ena,enb，若要pwm調速，需對使能端輸出pwm脈衝。當使能端未使能（跳帽未插）的時候，電機為停止狀態，當使能端使能的時候，電機為制動狀態！然後in1-4接板子的四個引腳，這裡我用的從機板子是stm32rbt6的最小系統，引出了64腳。然後通過控制io口的高低電平，來實現小船前進，左轉，右轉的動作。在接線時還要注意，板子和模組一定要共地！

然後便是供電了，模組上有5v供電和12v供電，如果只是給模組供電，那麼＞5v即可，但要從模組上取電，供電要＞7v。

具體控制方法如下圖：

基於stm32的遙控小船（一）L298N電機驅動

l298n的資料網上一搜一大把 作為初學者的我最開始花了一下午在接線上，問題出在哪兒呢 就是跳帽！開始不清楚插拔跳帽之後有什麼作用 結果浪費了很多時間。我用的l298n模組上一共有三個跳帽，其中兩個是使能端 ena,enb 當它插在上面的時候，使能ena,enb，若要pwm調速，需對使能端輸出pwm...

基於stm32的遙控小船（三）PWM調速

所謂pwm 其實就是用計時器計數 當計數到指定的值時發生電平跳變 我是由高到底 用在迴圈裡就會得到乙個漂亮的方波了 我使用的l298n驅動模組有兩個使能口ena和enb，在這裡輸入pwm訊號 調速 然後調整in1，in2，in3，in4的引腳正負 控制動作 就可以完成了 但是當時我出於對跳帽的恐懼 ...

基於stm32的遙控小船（四）矩陣鍵盤

矩陣鍵盤有兩種操作方式 掃瞄法和反轉法 我使用的是第一種方法 這裡我改的應該是原子的例程 4個引腳接行線 配置為通用推挽輸出 4個引腳接列線 配置為下拉輸入，均是低電平 然後開始掃瞄 掃瞄的方法也有兩種 可以配置暫存器或者使用庫函式 個人覺得暫存器法好用又好看 先讓列線置高電平，若行線均為低電平，則...