樹莓派 L298N模組 驅動直流電機

微控制器或樹莓派一般使用 l298n 模組來驅動電機 。l298n的實物圖如下。

[img]

注意的地方：

1. 5v電源可以不用

2. 同一側寫**的時候必須是一高一低，如果是相同的話是走不了的，這裡每次都遇到這問題，記下來

[img]

把 l289n 的直流電源接好，然後把樹莓派的 gnd 與 l298n 的 gnd 連在一起，因為共地後 l298n 才能識別樹莓派傳送的 in1、in2 到底是高電平還是低電平。   

樹莓派的 2、3、4 腳分別連到 a enable、in1 、in2 。（把短接帽拿掉）

由控制表可知給 2 腳高電平，3 腳高電平，4 腳低電平，電機就會正轉。

編寫程式：

[img]

接線不變！這個程式可以讓電機 a 以不同的速度正轉。

[img]

在樹莓派中執行程式後，可以看到電機的轉速會隨著占空比的改變而變化。

樹莓派 L298N模組 驅動直流電機

微控制器或樹莓派一般使用 l298n 模組來驅動電機 l298n的實物圖如下。img 注意的地方 1.5v電源可以不用 2.同一側寫 的時候必須是一高一低，如果是相同的話是走不了的，這裡每次都遇到這問題，記下來 img 把 l289n 的直流電源接好，然後把樹莓派的 gnd 與 l298n 的 gn...

HAl庫控制L298N直流電機旋轉筆記

主函式開始後的處理流程 1.所有外設初始化 hal init 2.系統時鐘配置 3.高階定時器初始化 主輸出模式同步 hal timex masterconfigsynchronization 剎車和死區時間配置 hal timex configbreakdeadtime 通道比較輸出配置 hal ...

關於L298N電機驅動模組

本模組使用st公司的l298n作為主驅動晶元具有驅動能力強，發熱量低，抗干擾能力強的特點，主要特點還有工作電壓高，可高達46v，輸出的電流也大，瞬間峰值電流可達到3a，持續工作電流為2a，可以用來驅動直流電機和步進電動機，內含兩個h橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機 繼...