背景：
這是乙個普普通通的晚上，我把調好的電控部分拿過來測試發現沒什麼問題，
這些電控包括一塊arduino mega ,乙個藍芽模組hc-05,乙個舵機驅動pca9685,3個繼電器，其中乙個繼電器控制電機是否供電（是蝸輪蝸桿電機）
（電源部分是12v電源＋降壓模組，12v引出給蝸輪蝸桿電機供電，6v左右給其他亂七八糟的供電）
就在我覺得大功告成的時候
我的隊友突然提出了乙個問題：
你記不記得咱們電機只能轉180度（因為結構原因）我說對啊，我記得
他說：
那你能反轉嗎？我突然意識到了這個嚴重的問題
因為我使用的是繼電器，，只能控制它正轉
如果反轉，需要反接電機的兩根線
就是乙個控制正轉，乙個控制反轉，但是這樣的話需要保證繼電器絕對不同時接通（那不就等於正負極接一起嗎），可以利用乙個繼電器的輸出給到另乙個繼電器的控制端，
但是不清楚繼電器有沒有死區有沒有延遲，（本人菜雞），故沒有嘗試
由於本人只用l298n控制過小電機，畢竟手中的蝸輪蝸桿電機電機看起來就很大個頭的樣子，有些擔心會不會燒掉l298n
於是上網查詢資料，首先電壓沒問題，電流查到l298n可以承受2a最高，賣電機的客服給我了乙個0.5a的數字（可能是額定電流），於是嘗試一下
看來擔心是多餘的
good
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