最近我們在做飛思卡爾的比賽，剛開始弄。我們可能要用模組的，但為了熟悉電機的驅動的，我就自己焊了乙個
基於l298n的電機的驅動電路，我是照著下面的電路圖焊的。
上圖左邊的tlp521是
光電耦合器，來個特寫吧：
上圖所畫的路線的壓降為5v，則tlp521-1中的光電二極體，和led1都會發光，我們通過對in1輸入電壓值，進而改變上圖所畫路徑的壓差，進而控制光電二極體的發光程度，通過光電二極體的發光程度進而控制光電耦合器中三極體基極，進而控制輸出端。我表述的有點亂，大家耐心看看吧，我覺得是這個原理，只是個人看法，指定有說的不合適的地方請大家指正。
下面是我的實物圖：
也許大家看不清，左邊的電容是炸掉的，發白彎著的就是炸掉電容裡面的金屬，先來說說電容式怎麼炸掉的吧。大家看電路圖裡有5v和12v兩個電壓值，5v是這個電路的邏輯壓，12v是這個電路的驅動電壓（持續工作時起到續流的作用），驅動電壓可以是2.5到46v，因為我們就在12v輸入的地方輸入了24v，12v電壓的濾波電容馬上就炸掉了，後來我們發現我們雖然按照技術文件給12v電壓接了100uf的去耦電容但它的承載能力只有16v。所以我們之考慮晶元的承載能力，輸入24v的電壓超出去耦電容的承載能力所以電容會炸掉，希望大家在以後設計電路的時候也要注意這個地方。
我的測試圖：
在4個輸入端分別輸入0v，5v,0v,5v;兩個使能端都接5v，
四個輸出端分別為，12.32v,0.23v,12.34v,0.09v。大體正確。
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