卷積是影象處理中乙個操作,是kernel在影象的每個畫素上的操作。
kernel本質上乙個固定大小的矩陣陣列,其中心點稱為錨點(anchor point)
把kernel放到畫素陣列之上,求錨點周圍覆蓋的畫素乘積之和(包括錨點),用來替換錨點覆蓋下畫素點值稱為卷積處理。數學表達如下:
robert運算元
sobel運算元
拉普拉斯運算元
#include using namespace cv;
using namespace std;
mat src, gray_src, dst;
int main()
namedwindow("src", cv_window_autosize);
imshow("src", src);
// robert x 方向
mat kernel_x =( mat_(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
filter2d(src, dst, src.depth(), kernel_x, point(-1, -1), 0.0, 4);
imshow("robertx", dst);
// robert y 方向
mat kernel_y = (mat_(2, 2) << 0, 1, -1,0);
filter2d(src, dst, src.depth(), kernel_y, point(-1, -1), 0.0, 4);
imshow("roberty", dst);
// sobel x 方向
mat kernel_sx = (mat_(3, 3) << -1, 0, 1, -2,0,2,-1,0,1);
filter2d(src, dst, -1, kernel_sx, point(-1, -1), 0.0);
imshow("sobelx", dst);
// sobel y 方向
//mat yimg;
mat kernel_sy = (mat_(3, 3) << -1, -2, -1, 0,0,0, 1,2,1);
filter2d(src, dst, -1, kernel_sy, point(-1, -1), 0.0);
imshow("sobely", dst);
// 拉普拉斯運算元
mat kernel_ly = (mat_(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 4, -1, 0, -1, 0);
filter2d(src, dst, -1, kernel_ly, point(-1, -1), 0.0);
imshow("lp", dst);
//自定義卷積模糊
int c = 0;
int index = 0;
int ksize = 0;
while (true)
ksize = 5 + (index % 8) * 2;
mat kernel = mat::ones(size(ksize, ksize), cv_32f) / (float)(ksize * ksize);
filter2d(src, dst, -1, kernel, point(-1, -1));
index++;
imshow("out", dst);
} waitkey(0);
return 0;
}
線性濾波 非線性濾波區別
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opencv C 學習筆記
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