ROS常見問題1 找不到包

$ rosmsg show beginner_tutorials/num

unable to

load msg [beginner_tutorials/num]: cannot locate message [num]: unknown package [beginner_tutorials] on
search
path [{'rosconsole': ['/opt/ros/indigo/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/indigo/share/catkin/msg'], 'angles': ['/opt/ros/indigo/share/angles/msg'], 'image_view': ['/opt/ros/indigo/share/image_view/msg'].....................

source ～/catkin_ws/devel/setup.bash

rhl@rhl-lenovo

-g480:~$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash"
>> ~/
.bashrc
rhl@rhl-lenovo
-g480:~$ source ~/
.bashrc

ROS 找不到程式包

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