乙個簡單的電機驅動板可以分為以下幾部分：1.電源轉換 2.h橋驅動 3.stm32及外設介面 4.電流檢測。
電源轉換模組有兩個，乙個是24v轉5v，乙個是5v轉3.3v。24v轉5v用的是jw5026晶元，這是一款dc-dc降壓晶元，輸入電壓最大40v,輸出電流最大1a。具有外部器件較少，需要的pcb布局較小的特點，也可以被同種的dc-dc晶元代替，因為大多數dc-dc轉換晶元的原理和外圍電路類似。5v轉3.3v用的是tps70933,這個屬於線性ldo電壓轉換晶元，主要是輸出紋波小，需要的外部器件少。
dc-dc降壓晶元也叫「斬波晶元」，顧名思義，就是將輸入的24v直流電壓先斬成一段一段類似pwm波形式的脈衝電壓，電壓的最大值24v，平均值5v。sw就是輸出脈衝電壓的引腳，因此，當電源轉換晶元出問題時可以用示波器打下sw端的電壓，看是否輸出了對應的脈衝波形。從晶元手冊中可以看出這是sw端輸出脈衝電壓的頻率是1.1mhz,這已經屬於高頻訊號，在pcb的布局中，此腳引出的訊號線要盡可能的粗，短，推薦用一塊短而寬的銅皮很快連入電感，減小功率訊號的損失。斬出來的訊號經電感整流過後就接近是直流電壓了，當然還要配合後面的輸出電容穩壓，儲能，濾波。
電感的選擇十分關鍵，還記得自己第一次設計的時候選了乙個直插式的電感
，結果當然燒晶元啦，直插式的電感引腳那麼長，而且細，應該不適合這個晶元，到目前為止，還沒看過哪個這種型別的dc-dc晶元用直插電感的（不過要是有興趣可以試一下，說不定我是錯的呢，也可能當時是其他的原因）。還要注意電感的飽和電流這個引數，最好大於你所需電流的25%，留點餘量。電感的電感值大一點沒關係，但不能小。
nmos驅動晶元是ir2401s，供電電壓24v可能有點高，看過一些其它的電路會多乙個24v轉18v的模組，18v給ir2401s供電，做成18v供電當然更好，但24v供電也可以用，有點極限。
電流檢測用的是一款通用運放lmv321，電壓放大倍數=（r26+r27）/r27，此處電壓放大11倍。根據晶元手冊上所說4.7pf的電容是防止電路鈴振的。曾經我還用過ina240加ref2033（提供乙個基準電壓源）檢測電流，但通過程式中示波器看出兩者的電流波形相差不大，就採用了lmv321，簡單實用。看過其他的板子也有採用霍爾晶元測電流的，有興趣可以試一下。
pcb板比較重要的布局模組是 24v轉5v模組，h橋模組
24v轉5v電壓轉換晶元布局參考：
1.電壓轉換晶元盡可能靠近電源輸入，輸入電源線寬且短
2.輸入電容盡可能靠近輸入引腳
3.sw引出線要寬且短
4.反饋電壓從輸出電容採集，盡量遠離sw端
h橋電路布局參考：
分清哪些是訊號線，哪些線上要通過大電流，訊號線可以用細線，大電流的線用fill或polygon連線，實在不好畫寬，可以開窗後加錫，增加過流能力。
H橋電機驅動原理與應用
我們首先來看馬達是如何轉動的呢？舉個例子 你手裡拿著一節電池，用導線將馬達和電池兩端對接，馬達就轉動了 然後如果你把電池極性反過來會怎麼樣呢？沒有錯，馬達也反著轉了。ok，這個是最基本的了。現在假設你想用一塊指甲蓋大小的微控制晶元 mcu 你又如何控制馬達的呢？首先，你手上有乙個固態的狀態開關 乙個...
H橋電機驅動原理與應用
本文的內容是要告訴大家什麼是h橋以及它如何是工作的。原著 吉姆布朗 1998年4月 整理上傳 鮑勃喬丹 2002年9月 翻譯 韋文潮 2007年12月 我們首先來看馬達是如何轉動的呢？舉個例子 你手裡拿著一節電池，用導線將馬達和電池兩端對接，馬達就轉動了 然後如果你把電池極性反過來會怎麼樣呢？沒有錯...
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