一。 首先要否決的是大家用的最多的乙個h橋驅動晶元：l928n
是的，這個晶元是很簡單，很便宜，而且很容易買到，乙個晶元裡面就整合了2路的h橋電路，還帶pwm控制和電流採集。
但是它有2個嚴重的缺點：
1）手冊要求電機驅動電壓要比控制邏輯電壓高2.5v。不適合單電源供電的小車。而實際上我們做的小車為了維護方便和減輕重量，往往需要單電源供電。
2）在h橋電路上的損耗太大了。我以前用環奇的遙控車改造的小車車體，7.2v供電，用玩具車上原來的三極體h橋（b772+d882），電機電流可以達到380ma，小車跑的飛快；改用l298n驅動之後，小車明顯慢了很多，測試電機電流只有210ma。而根據「嵌入之夢」的文章計算，驅動乙個4.5v/2a的直流電機，l298n的損耗居然超過50%！
當然這個晶元是否可用，還要看場合：
1）如果你的小車採用雙電源供電，電機驅動電源大於12v，而且不在乎在h橋上的損耗，那麼採用l298n吧。
2）如果你的小車採用單電源供電，或者電機驅動電壓在5v左右，比較在乎驅動電路的效率，那麼還是考慮其他方案吧。
二。 三極體h橋
最簡單實用的電路，我拆了幾輛玩具車，用的都是三極體h橋電路。
小功率的採用8550+8050的橋：
電流較大的採用d772+d882的橋：
以上電路不但簡單便宜，而且效率很高。8550+8050的橋在5v供電，驅動100ma左右的小電機時，橋上的壓降小於0.5v。d772+d882的橋在7.2v供電，200-300ma的電流下，壓降不到1v。
三。 mos管橋
mos管效率肯定是最高的。但是存在兩個問題：
1）mos管比較脆弱，使用時候需要非常注意，例如導通切換的時候要仔細研究時序，否則容易造成橋直通，燒毀mos管；
2）大功率的mos管門極需要比較高的驅動電壓，否則不能正常導通，所以用電池驅動時，還需要加公升壓電路等。
用分立元件搭的h橋，雖然比較實用，但是diy的話太麻煩了，電路複雜，用一大堆的零件，要麼自己做pcb，要麼飛一大堆的線。製作小車的樂趣都消耗在乙個簡單的驅動電路上了，所以個人不喜歡使用分立器件。
四。 電機驅動整合塊
1）最常用的l298n。分析如上，不實用。
2）網上查到一些mos管的h橋驅動ic，例如東芝的tb6612fng，但是不容易買到。
3）lmd18200，也是mos管橋，帶pwm，最大電流3a。****18元，每片裡面只有1路電機驅動。
4）最近發現乙個好東西：lg9910電機驅動晶元（山寨版本也有叫l9910的）。把乙個三極體的h橋整合在乙個8腳的ic裡面，使用簡單。**便宜，**上才賣3塊錢一片。而且很容易買到。一些要求不高的場合，推薦使用這個晶元。
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一 h橋驅動電路 圖4.12中所示為乙個典型的直流電機控制電路。電路得名於 h橋驅動電路 是因為它的形狀酷似字母h。4個三極體組成h的4條垂直腿，而電機就是h中的橫槓 注意 圖4.12及隨後的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極體的驅動電路沒有畫出來 如圖所示，h橋式電機驅動電路包括4個...
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