根據應用場合不同，vxworks
映像可以分成三類：可載入的映像、基於rom的映像和駐留rom映像。
1.1可載入的映像
該種方式對應vxworks下的image工程，因此在編譯image工程時，實際上rominit.s檔案並不會被編譯，第乙個入口檔案為sysalib.s。
執行於ram，不包含搬移程式，需要借助一些外部程式如bootrom才能載入到ram的低端ram_low_adrs位址處。這是預設的開發映像。
優點：生成的vxworks映像可以存放在開發主機pc機上，不用燒到rom中，節省了rom容量，也便於隨時修改不同的映像，適用於除錯的初期階段。不足之處是需要在主機上維護乙個正確的映像，對於除錯硬體無關的上層應用程式不是很方便。
1.2基於rom的映像
該種方式對應vxworks下的"boot loader/bsp project"工程，在該工程的建立過程中，又可根據映像的壓縮形式手動選擇壓縮、非壓縮、駐留等，如下圖示，在該工程編譯過程中rominit.s檔案會被編譯，且作為其執行的第乙個入口檔案。
該映像是一種執行於ram中，但起初存放於rom中的映像，即該映像需要和搬移程式一起固化在boot中。換句話說，這種方式下不存在引導一說，固化到rom中的vxworks映象已經包含了引導相關的內容(rominit.s)。目標板上電後，首先執行boot中的引導搬移程式，將整個映像拷貝到ram位址ram_low_ards處，並跳轉到此處執行。（
bootstrap
將boot
程式搬移到
ram的高位址，再搬移映像到
ram的低位址並執行）
該映像根據是否被壓縮又可分為：
1.2.1 基於rom的未壓縮的vxworks映像
可以直接從rom拷貝到ram中；
1.2.2 基於rom的壓縮的映像
主要是為了節約rom空間，在從rom拷貝到ram的過程中需要解壓縮，因此與上述未壓縮的映像相比，它的引導過程相對較慢，但兩者在ram中的執行速度是一樣的。
1.2.3 駐留rom的映像
起初也和搬移程式一起固化在rom中，目標板上電後，首先執行boot中的引導搬移程式，但僅將映像的資料段和bss段拷貝到ram位址ram_low_adrs處，映像的**段仍舊留在
rom中（與
1.2.1和1.2.2
的區別），從rom中開始執行。
優點是具有最快的引導速度，占用最少的ram空間，適用於ram空間有限的目標板。但由於該映像在rom中執行，執行速度在三種映像中是最慢的。
番外：彙編級的硬體初始化程式rominit.s，用於系統的基本初始化，設定一些重要暫存器的初始值，進行儲存器對映
搬移程式bootinit.c，將rom引導程式拷貝至ram的高階位址ram_high_adrs，然後跳轉到此處執行rom引導程式。
rom引導程式起初存放在rom中，初始化時被拷貝到ram中，主要用於系統的進一步初始化，並配置載入方式，將映像載入至ram。
引導過程成功以後，ram中rom引導程式占用的空間（從ram_high_adrs開始)可以重新被系統利用。
ram_high_adrs
是rom引導程式的載入點，ram_low_adrs是vxworks的載入點。
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