二維的座標平面可以誕生二維向量,那麼更高維的空間是不是也有更高維的向量呢?它們之間會有什麼性質?
類似於二維向量,我們定義:
對於有序的陣列
其所組成的空間就叫n維向量空間。
實際上你也能把實數看作是一維的向量。
在這裡我們重點討論三維空間向量(x,y,z)。
類似於二維向量,我們定義其加法、數乘、模長、內積運算:
可以驗證這些運算和二維向量具有同樣的性質,對於n維向量都是一樣。
內積同樣有另一種計算方法:
利用同樣的方法,我們可以計算空間向量之間的夾角:
探索:如何證明空間向量內積的兩種計算方式相等?
和內積對應的是向量的外積。
外積會得到乙個新的向量,和原先的兩個向量都垂直,例如空間直角座標系中,x軸和y軸的方向向量外積,得到z軸的方向向量:
如圖,向量ab和ac的外積就是ad。
內積把兩個向量相乘之後,變成了更低維度的數,而外積把兩個向量相乘後,則會進入更高維度的空間,因此我們一般在三維中討論外積。
外積的大小也和內積相對應:
所以有:
向量垂直時,外積最大,內積為0,向量同方向共線時內積最大,而外積為0。
所以我們也可以用外積為0來判斷向量共線,這在三維空間向量中比較好用。
同時外積的大小有其幾何意義,表示兩個向量組成的平行四邊形面積大小:
如圖,向量ab和ad的外積,方向上垂直於這兩個向量所在平面,而大小上等於平行四邊形面積。
而外積的方向則和順序有關,用右手螺旋法則,螺旋從第乙個向量指向第二個向量,大拇指方向就是外積方向,如圖:
可以驗證,外積滿足下列運算性質:
練習:證明這個結論。
尤其要注意反交換律,外積交換順序方向會相反。
高中物理可能會有許多亂七八糟的定則,比如右手螺旋定則,左手定則,右手定則。
這實際上都是高中數學不學習向量外積的後果,真正的法則永遠只有乙個,那就是計算外積用到的右手螺旋定則。
例如電流在磁場中受到安培力,真正的計算公式如下:
其中導體長度l是數,電流和磁場計算外積得到安培力,方向由外積的右手螺旋定則確定。
又比如洛倫茲力,其計算公式如下:
電荷量q是數,如果為負數那麼力的方向相反,方向同樣由外積的右手螺旋定則確定。
根本不需要記憶各類亂七八糟的定則,只需要會計算叉積,知道公式中哪個在前哪個在後。
可以說高中數學的缺失對於高中物理教學簡直是毀滅性的。
探索:物理中還有哪些用到外積的公式?
根據向量的加法,我們知道三維空間向量(x,y,z)可以分解為xi+yj+zk,其中i,j,k分別是三個座標軸的單位向量。
接下來我們可以利用外積的運算法則,推導外積的座標計算:
其實這個複雜的形式可以被寫成矩陣行列式:
特別對於z=0的xoy平面向量,則有:
探索:行列式是怎麼計算的?
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