1.f=ma m=jα
m表示物體平動時物體的慣性。
2.慣量是伺服電機的乙個重要指標[1]
慣量[inertia] [物]∶物質（物體）運動的
慣性量值。其慣性大小的物理量，j= ∫ r^2 dm 其中r為轉動
半徑，m為
剛體質量
慣量，也是
伺服電機
的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。
2.1 作用
它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。
2.2 意義
一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，適合於一些輕負載，高速定位的場合。如果你的
負載比較大或是
加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，
加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
2.3
電機的轉子慣量
2.4 影響因素——負載慣量
影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機
驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過
機械傳動
裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。
3.慣量匹配的含義
慣量匹配其實就是個供給側改革的問題，驅動電機和負載依靠緊韌體連線，傳遞過程是個碰撞過程，慣量比過大類似於小球撞擊大球，連線部位肯定要引起衝擊振動；慣量比過小類似於大球撞擊小球，連線部位也容易一起振動，而且大馬拉小車能量浪費。比較理想的慣量比是1：1，兩個相同大小的球完全彈性碰撞對連線部分衝擊最小，能量傳遞最快，但是這樣電機的成本過高，工程上通常慣量比3-10左右是比較理想的。[2]
5伺服電機負載慣量比的合理取值彙總
[1]
[2][3]常見傳動機構負載慣量計算方法及例項-慣量計算-技術文章-中國工控網
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