如果電機通過減速器帶動負載，那負載轉動慣量是不是要折算到到電機軸，也就是除以減速比的平方，得到折算後的轉動慣量/電機轉動慣量=慣量比？是不是應該如此？？
是的，傳動軸系統裡面，各軸的轉的轉動慣量j=輸出軸動慣量（je）÷到計算軸減速比的平方（i²）。或者說，從低速軸計算到高速軸，高速軸轉動慣量（jo）=低速軸轉動慣量（j1）÷減速比平方（i²）；從高速軸計算到低速軸，低速軸轉動慣量（j1）=高速軸轉動慣量（jo）×減速比平方（i²）。計算中，減速比規定為大於等於1，即低速軸齒數/高速軸齒數。高速軸就是一般就指電機軸。
這個公式是通過動能守恆得來：單軸的動能e=1/2×j×ω²。j為轉動慣量，ω為角速度，動能守恆，高速軸的動能等於低速軸的動能，那麼有：jo×ωo²=j1×ω1²，那麼化簡方程就可以得到慣量比就是加速度的平方比，也就是傳動比的平方。 在一般使用普通交流非同步電機的時候，不用計算慣量，交流電機的特性是，他的輸出慣量不夠的，也就是驅動的太重，雖然穩態的扭矩夠了，但瞬態慣性太大，那麼電機一開始達到不額定轉速，電機先慢會快，慢慢的提速，最終達到額定轉速，所以驅動是不會發抖，這對控制影響不大。但是選擇伺服電機時，由於伺服電機是依靠編碼器反饋控制，所以它的啟動是很剛性的，必須達到轉速目標和位置目標，此時如果超過電機能承受的慣性量，電機就會發抖。因此在算用伺服電機作為動力源時必須充分考慮慣性因素，需要計算運動件最終折算到電機軸的慣量，通過這個慣量計算啟動時間內的力矩，m=j×b，j為轉動慣量，b為角加速度，這個計算的力矩m要小於電機的啟動力矩才可做到平穩啟動。
伺服電機選型慣量比重要性
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伺服電機慣量問題
在伺服系統選型及除錯中，常會碰到慣量問題。其具體表現為 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機 在除錯時，正確設定慣量比引數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提...
伺服電機選型時，慣量匹配和慣量比的問題
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