伺服電機負載慣量比的合理取值彙總
本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備製造業實際應
用中，絕大部分是不按慣量匹配來設計的。同時分析了慣量
不匹配較嚴重時，對伺服系統有何影響。重點指出，在伺服
系統中，需要研究的不是實現負載慣量匹配，而是實現負載
慣量與電機慣量的比率在合理的範圍，確保系統的快速響應
而且能穩定執行。最後給出了在負載慣量與電動機慣量高度
不匹配的應用中可採取的應對措施。引
言轉動慣量
(moment of inertia)
是剛體繞軸轉動時慣性
(迴轉物
體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母i或
j表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學
中的質量，可形象地理解為乙個物體對於旋轉運動的慣性。
轉動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有不小影
響，伺服系統應用中，折算到電機軸的負載慣量與電機的慣
量之比不能過大，必須合理取值，否則，系統一般會出現振
蕩甚至失控。但為何需要合適的慣量比，而且這個推薦的慣
量比，在實踐中如何取值比較合理，這些都是工程師常感到
困惑的問題。伺服電機負載慣量比的適宜性分析
、慣量匹配
最佳的功率傳輸和最大加速度所有的機械系
統都存在一定程度的彈性(也即剛性是無法無窮大的)
，而
慣量比多少合適 慣量比
為零 或大於零但小於一 或者，當檢測到的振動低於預定水平的時候，用等於一 的係數乘以估計慣量增益 轉動慣量基本原理 預設分類 2010 04 01 13 48 39 閱讀字型大小 大中小 訂閱轉動慣量等於剛體中每個質點的質量與這一質點到轉軸垂直距離平方的乘積之和 即i mir1 是轉動剛體轉動慣性的...
慣量比多少合適 慣量比折算問題
第i部分 對於電機直接驅動的負載，總是會引起關於折算慣量的討論。因為他們認為，從本質來說，直接驅動的負載沒有折算慣量。一些人甚至十分自信地說，直接驅動的負載只要有足夠的扭矩和轉速，不必考慮負載慣量與電機慣量之比。我個人沒有足夠的信心做出這一論斷。我更傾向於從整體的角度來思考負載。非常重要的一點是，我...
慣量比多少合適 慣量比折算問題
第i部分 對於電機直接驅動的負載，總是會引起關於折算慣量的討論。因為他們認為，從本質來說，直接驅動的負載沒有折算慣量。一些人甚至十分自信地說，直接驅動的負載只要有足夠的扭矩和轉速，不必考慮負載慣量與電機慣量之比。我個人沒有足夠的信心做出這一論斷。我更傾向於從整體的角度來思考負載。非常重要的一點是，我...