1、交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：
（1）幅值控制控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。
（2） 相位控制控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位
（3）幅值—相位控制同時改變控制電壓幅值和相位。
交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。
2、 工作特性和用途
伺服電動機的工作特性是以機械特性和調節特性為表徵。
機械特性：在控制電壓一定時，負載增加，轉速下降；
調節特性：在負載一定時，控制電壓越高，轉速也越高。
伺服電動機有三個顯著特點：
（1）啟動轉矩大由於轉子導體電阻很大，可使臨界轉差率ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉子立即啟動運轉．
（２）執行範圍寬在轉差率從０到１的範圍內都能穩定運轉．
（３）無自轉現象控制訊號消失後，電動機旋轉不停的現象稱＂自轉＂．自轉現象破壞了伺服性，顯然要避免．
正常運轉的伺服電動機只要失去控制電壓後，伺服電動機就處於單相執行狀態。由於轉子導體電阻足夠大，使得總電磁轉矩始終是制動性的轉矩，當電動機正轉時失去ｕｋ（控制電壓），產生的轉矩為負（０＜ｓ＜１）。而反轉時失去uk，產生的轉矩為正（1〈s〈2 時〉，不會產生自轉現象，可以自行制動，迅速停止運轉，這也是交流伺服電動機與非同步電動機的重要區別。
交流伺服電機飛車問題
電機是三菱電機，交流伺服。故障現象，電機利用軟體控制，給定一定轉數，發現電機轉數遠遠大於給定轉數，並伴有巨大震動，現象為偶發。問題描述 某日上午，電機運轉正常，中午突然斷電，下午重啟電機以及軟體平台對電機進行控制，發現電機轉速異常，疑似飛車，速度不可控。之後排除故障原因，將軟體退回到之前版本，控制電...
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
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