無人駕駛是一種智慧型汽車，也可以說成輪式移動的機械人，是自動控制，人工智慧，視覺計算等高度整合的產物。無人駕駛通過車載感測器感知周圍道路車輛環境，自動規劃行車路線並控制車輛的轉向和速度，從而使汽車能夠安全，可靠地在道路上行駛。本場 chat 主要從技術的角度揭秘自動駕駛的實現原理和生態發展。
自動駕駛實現的兩大路線和目前的市場生態。
自動駕駛中感知，控制，決策的演算法技術實現。
自動駕駛中客戶端和服務端的深度結合場景。
自動駕駛領域提供哪些創業和就業機會。
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自動駕駛技術（2） 智慧型車輛導航技術概述
讀書筆記書名 智慧型車輛導航技術 作者付夢印等，2009，科學出版社，北京 書摘智慧型車輛 intelligent vehicle，iv 又稱為輪式移動機械人，是一種集環境感知 規劃決策 操作控制等功能於一體的智慧型體，其研究領域涉及機械 運動學與動力學 電機工程 電子 電腦科學 數字訊號處理 控制...
自動駕駛之「芯」 異構分布硬體架構
1 自動駕駛作業系統 基於異構分布硬體架構的整體基礎框架軟體，包含 系統軟體 和 功能軟體 兩部分 2 異構分布硬體架構 原因 面向l3及以上等級自動駕駛車輛，現有單一晶元無法滿足諸多介面和算力需求，計算基礎平台需採用異構晶元的硬體方案 基本構成 ai單元 計算單元 控制單元 圖1.智慧型網聯汽車基...
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