有這樣一種觀點:不實現真正的strong ai(強ai)的話,自動駕駛就不可能被普及,於是得出結論:自動駕駛還非常遙遠。
但現實中,各個商業公司又爭相發布要在2020前量產l4級別的自動駕駛車,甚至有公司說:只要現在政策放開,馬上就能量產l4自動車。
於是大眾又得到了第二個結論:這是商業吹噓的投資泡沫。
下面是我的個人的看法:
其實自動駕駛和人工智慧沒有必然的依賴關係。雖然目前只有有智慧型的人才能開車,但是並不是說能開車的東西必須要有智慧型。在計算器發明之前,只有人才能進行算數運算,發明計算器後,幾乎所有的計算工作都交給計算器了,但我們並沒有使用任何智慧型的東西來讓機器完成計算的任務。
實現自動駕駛需要的技術不外乎:知道周圍有些什麼物體,知道自己在什麼位置,知道這些物體的運動狀態,知道道路上其他互動的訊號(紅綠燈,車道線等等)。其實這些要求都可以通過非智慧型的方式實現:物體和自己的位置以及速度可以通過雷達掃瞄,其他互動訊號也可以使用專門的通訊系統來實現,比如紅綠燈可以向自動駕駛的車發出無線訊號等等措施。
所以自動駕駛的瓶頸不在人工智慧,而在於計算能力,感測器精度,通訊能力以及成本。
雖然自動駕駛可以不依賴於人工智慧,但是使用人工智慧卻能給自動駕駛帶來巨大的好處,那為什麼我們又不去使用呢?使用人工智慧後,可以降低計算能力,感測器精度,通訊能力的需求,自然也就降低的成本,而成本是量產的關鍵。所以自動駕駛在很近的未來會來到我們生活中,但是在很長的時間內,都需要強大的硬體和弱人工智慧的共同使用。
所以我得出這樣乙個規律:
硬體越強大,智慧型的要求就越少
硬體越簡單,智慧型的要求就越大
利用這個規律可以判斷每個自動駕駛專案的著重點。如果專案要求只能使用攝像頭,imu等簡單感測器,請把主要精力放在深度學習上。如果專案支援各種fancy的感測器,請不要糾結深度學習的事情,精力應該放在硬體上面。
人工智慧之自動駕駛
隨著深度學習技術的崛起 人工智慧的備受關注,自動駕駛,作為ai中備受關注的重要落腳點,也被炒的火熱,更讓人充滿了幻想。1.1 自動駕駛的概念 自動駕駛,也常被人稱作無人駕駛 無人車等,但這幾個詞的表述其實是有所區別的,英文裡常見的表述有autopilot,automatic driving,self...
智慧型小車29 自動駕駛與機器學習
要讓我的小車能自動去倒一杯咖啡。需要的做的事還有很多,其中乙個很難的問題就是自動駕駛,怎麼才能讓我的小車自動駕駛到咖啡機旁邊去呢?1.deepdriving,如圖 這是乙個不借助mobileye之類硬體的乙個軟體技術。直接通過影象識別來判斷和控制汽車。2.comma.ai 乙個便宜的硬體 開源軟體 ...
人工智慧 自動機模型
這是一類智慧型的演算法,沒有什麼固定的模式,就是乙個演算法思想,可以給我們一些有價值的指導,當我們想要做一些相關工作的時候,可以擴寬我們的視野,開啟我們的腦洞,借鑑其中的原理。我不想多說裡面的什麼數學和公式,只要你懂裡面的思想會遷移到實際的應用中就很不錯,更好的則是在其基礎上形成自己的思維,需要用的...