參考:
浮空，顧名思義，就相當與此埠在預設情況下什麼都不接，呈高阻態。浮空最大的特點就是電壓的不確定性,它可能是0v,也可能是vcc,還可能是介於兩者之間的某個值(最有可能)。
將不確定的訊號通過乙個電阻鉗位在高電平。沒有輸入或輸入為高電平時是高電平，輸入為低電平時就是低電平。
將不確定的訊號通過乙個電阻鉗位在低電平。沒有輸入或輸入為低電平時是低電平，輸入為高電平時就是高電平。
訊號進入後不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。比如傳送給adc模組，由adc採集電壓訊號。
所謂的推挽輸出模式，是根據輸出控制的兩個mos管的工作方式來命名的。在該結構中輸入高電平時，經過反向後，上方的p-mos導通，下方的n-mos關閉，對外輸出高電平；而在該結構中輸入低電平時，經過反向後，n-mos管導通，p-mos關閉，對外輸出低電平。當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通，p管負責灌電流，n管負責拉電流，使其負載能力和開關速度都比普通的方式有很大的提高。推挽輸出的低電平為0v，高電平為3.3v。
在開漏輸出模式時，上方的p-mos管完全不工作。如果我們控制輸出為0，低電平，則p-mos管關閉，n-mos管導通，使輸出接地，若控制輸出為1 (它無法直接輸出高電平)時，則p-mos管和n-mos管都關閉，所以引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。正常使用時必須外部接上拉電阻，由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接的電壓。
tips:推挽輸出模式一般應用在輸出電平為0和3.3伏而且需要高速切換開關狀態的場合。在stm32的應用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習慣使用推挽輸出模式。開漏輸出一般應用在i2c、smbus通訊等需要線與功能1
的匯流排電路中。除此之外，還用在電平不匹配的場合，如需要輸出5伏的高電平，就可以在外部接乙個上拉電阻，上拉電源為5伏，並且把gpio設定為開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5伏的電平。
可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用），埠必須配置成復用功能輸出模式。
同開漏復用。
若有很多個開漏模式引腳連線到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中乙個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都為低電平。 ↩︎
STM32 GPIO輸入輸出方式詳解
結構圖就不上了 結構圖的上半部分為 輸入模式結構。接下來就遇到了兩個開關和電阻，與 vdd相連的為上拉電阻，與vss相連 的為下拉電阻。再連線到施密特觸發器就把電壓訊號轉化為 0 1的數碼訊號存 儲在輸入資料暫存器 idr 我們可以通過設定配置暫存器 crl crh 控制 這兩個開關，於是就可以得到...
STM32 GPIO的輸入輸出 HAL庫
本文將介紹stm32基於hal庫的gpio使用，利用上文建立好的hal庫工程模板，可以方便的編寫應用程式。我們目標是編寫乙個led燈和按鍵的使用例子，每按下一次按鍵，led的亮滅狀態將進行一次反轉。我們建立 led.h 和 led.c 在工程模板的inc和src資料夾中。該模組 作用是防止在某乙個 ...
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使能 gpio 埠時鐘 初始化 gpio 目標引腳為輸入模式 浮空輸入 編寫簡單測試程式，檢測按鍵的狀態，實現按鍵控制 led 燈。1.按鍵引腳巨集定義 1 引腳定義 2 define key1 gpio clk rcc apb2periph gpioa 3 define key1 gpio por...