ROS安裝出現的問題及解決方法

2021-10-03 15:55:03 字數 1167 閱讀 9206

之前寫過一篇配置ros環境和出現問題的解決的但文章,但是這次給筆記本裝ros一直出現乙個問題,弄了好幾天才把他弄好,把自己踩過的雷,告訴大家。免得遇到同樣問題的人,弄得心情煩躁。

1.按照我之前寫的部落格,配置ros,在初始化rosdep init時出現了這問題:

sudo rosdep init

error: cannot download default sources list from:

website may be down.

之後rosdep update出現問題,

ckq@ckq:~$ rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

hit

hit

hit

hit

hit

query rosdistro index

skip end-of-life distro 「ardent」

skip end-of-life distro 「bouncy」

skip end-of-life distro 「crystal」

add distro 「dashing」

add distro 「eloquent」

add distro 「foxy」

skip end-of-life distro 「groovy」

skip end-of-life distro 「hydro」

skip end-of-life distro 「indigo」

skip end-of-life distro 「jade」

add distro 「kinetic」

skip end-of-life distro 「lunar」

add distro 「melodic」

error: error loading sources list:

(『the read operation timed out』,)

看到網上說的是因為網速的問題,一開始我也沒發覺因為家裡用的是移動100兆網速,完全沒想到。

之後給電腦連了***手機熱點***,嘗試十多遍終於

輸入命令sudo apt-get update

輸入命令rosdep update, 多次之後終於成功.

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