1、關於ros各種基本概念的理解
這方面知識建議去roswiki上自己去看教程，我覺得很不錯嗎，我現在也在看這些。另外ros q&a問答社群也很不錯，有什麼不懂的大膽去問。
2、關於rosrun自己寫的節點報錯"import":command not found的問題
import rospy
defhello_world
() :
rospy.init_node('hello_world',anonymous=true)
rospy.loginfo('hello ros')
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
hello_world()
chmod +x hello_world.py然後我們回到工作空間執行一下catkin_make來編譯包，rosrun beginners_tutorials（包名） hello_world.py,發現報錯，但是python hello_world.py又沒有問題，的確發出了hello ros的文字，最後發現問題出現在指令碼檔案第一行應該加入這麼一行:#!/usr/bin/env python其實每個指令碼檔案都應該有這麼以#!開頭的告知直譯器位置，但我忘了這，導致ros不知道該用哪個直譯器嗎，出錯了。
今天就這麼些吧，加油！
發一些我在學習erlang過程中給予我幫助的 部落格
8.7號得總結表示我的 連線被 伺服器的防火牆攔截了，麻煩了nick幫我設定了下，經過他的提示和建議，我自己去查了下 伺服器的防火牆 開放埠設定，我的伺服器的系統是 centos,這個是我學習的 對於erlang來說，我還有很多的不懂的地方，lists的很多函式都不知道，對於我這種英文略渣的人來說，...
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