關於ROS學習過程中的N多問題，純粹自己記筆記了

2021-08-19 23:53:27 字數 1644 閱讀 8579

（一）catkin_make編譯錯誤

（1）

could not find a package configuration file provided by


"gazebo_ros_control" with any of the following names:


gazebo_ros_controlconfig.cmake


gazebo_ros_control-config.cmake
提示缺少「gazebo_ros_control」功能包，那安裝就好了，但我直接使用'sudo apt-get install gazebo_ros_control"沒有成功，後來用" sudo apt-get install gazebo_ros_control"安裝好就cmake成功了。

（2）標頭檔案錯誤

/home/huang/move_arm/src/marm_planning/src/remove_collision_objct.cpp:2:62: fatal error: moveit/move_group_inte***ce/move_group_inte***ce.h: no such file or directory


compilation terminated.
缺少標頭檔案，可能是沒有完全好moveit導致check the install instructions，用下面命令安裝：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
（3）movit和gazeboo聯合機械臂**

a.

could not load controller 'gripper_controller' because controller type 'position_controllers/jointtrajectorycontroller' does not exist.
解決方法：

sudo apt-get ros-kinetic-joint-trajectory-controller
b.

could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/jointstatecontroller' does not exist. [error] [1526437781.334745033, 0.399000000]: use 'rosservice call controller_manager/list_controller_types' to get the
解決方法:

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

搞定！！！

(4)pcap.h 問題

今天在編譯乙個catvehicle功能包的時候出現了這樣的錯誤：

pcap.h no such file and directory
解決方法：

sudo apt-get install libpcap-dev

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