由粘性力決定的流動稱為導遊，特徵是光滑、平行的流體直線運動。
由慣性力支配的流動稱為紊流，特徵是不規則的類似漩渦的流體運動。
雷諾數低於2000一般是層流，高於4000一般紊流。
穩定流動：如果流體中的壓力、速度、密度、溫度及類似的因素在任何點都與時間無關，則此流動稱為穩定流動。
是應用質量守恆原理於流動中而求得r的，說明系統中的質量相對於時間保持為常數。 ρ1
q1=ρ
2q2
對無限小長度ds的流管兩截面內的液體列牛頓運動方程。
注意速度是時間和位置的函式，要復合函式求導
對於穩定、無摩擦、不可壓縮的流動，上式積分得 v2
g2+p
γ+z=
cons
t 其中三項的意義分別是沿一流管的速度能頭、壓力能頭、勢能頭，大概可以理解為乙個能量守恆的意思。
雷諾數較小時，一般由於粘性剪下力的影響會使得壓力下降。
大量情況是雷諾數較大的情況，射流流出面積比小孔面積小，稱射流其面積最小之處為收縮斷面，收縮斷面積與小孔面積之比為收縮係數。a2
=cea
0 應用伯努利方程，v2
a2=c
ea01
−(ce
a0/a
1)2−
−−−−
−−−−
−−−−
√2gγ
(p1−
p2)−
−−−−
−−−−
−√考慮上被忽略的粘性摩擦，引入速度係數cv
q=ca02g
γ(p1
−p2)
−−−−
−−−−
−−√
c=cv
ce1−
(cea
0/a1
)2−−
−−−−
−−−−
−−−√
c稱為流量係數。一般而言，小孔節流在液壓系統中是作為乙個阻量元件出現的。液阻液
阻=壓力
差的變化
流量的變
化 液阻
=水頭差
的變化流
量的變化
層流的液阻多為常數，而紊流不是。建模時通常在靜態工作點附近近似為常數。液容液
容=流體
量的變化
勢能的變
化 液阻
=流體量
的變化水
頭的變化
如果容器的橫截面積是常數，那麼對於任何水頭的液容是常數。液感液
感=壓力
的變化流
量每秒的
變化 液
感=水頭
的變化流
量每秒的
變化一般而言，管子越細，感量越大。
液壓伺服器可以作為比例或者是積分環節。流量與滑閥位移成比例，而動力活塞相當對滑閥位移來說是乙個積分環節。
由於最後系統肯定是要趨於穩定的，所以動力活塞兩側的壓強約為輸入和輸出的平均，這樣可以保證質量守恆。不妨令輸出的壓強p0
=0。 q1
=cps
/2−−
−−√x
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