一般動力學方程 mu'' + cu' + ku = f
轉子動力學方程 mu'' + (g+c)*u' + (b+k)*u = f （靜座標系下)
其中g是陀螺效應矩陣，是乙個反對稱矩陣、b是旋轉阻尼效應矩陣
分析步驟：
建立有限元模型——梁單元、實體單元、軸承單元、質量點單元
施加載荷和限制自由度
求解(模態分析、諧響應分析、瞬態分析)
後處理無阻尼單轉子臨界轉速的計算
mu'' + w*g1*u' + ku = 0
g1是陀螺矩陣
解的形式 u = φ*exp(j*λ*t)
φ與λ分別為振型與固有頻率
臨界速度是與轉速成比例的固有頻率，比例為α，λ=α*w
如果是同步激勵如不平衡激勵，α=1
將解帶入方程，得*φ=0
令m1=m-j*g1/α 則寫作 *φ=0
求解特徵值與特徵向量，即得λ與φ
無阻尼多轉子臨界轉速的計算
mu'' + σwi*[g1]i*u' + ku = 0
wi = ai + bi*w 表示第i個轉子的轉速
*φ=0
c = σαi*[g1]i，m1=m-j* σbi*[g1]i
spin與roatate的區別？
spin繞軸轉，rotate繞自身對稱軸轉。可以理解為公轉與自轉
什麼叫顯示動力學 ANSYS 什麼叫顯示動力學
什麼叫顯示動力學，什麼叫隱式動力學分析！顯式演算法基於動力學方程，因此無需迭代 而靜態隱式演算法基於虛功原理，一般需要迭代計算 顯式演算法最大優點是有較好的穩定性。動態顯式演算法採用動力學方程的一些差分格式 如廣泛使用的中心差分 法 線性加速度法 newmark 法和wilson 法等 不用直接求解...
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ik controller 指令碼的幾個關鍵函式 start 函式獲取遊戲物件的 animator 元件，onanimator ik 函式 包含了所有和 ik 設定相關的 使用 animator 元件的 setlookatweight 函式和 setlookposition 函式 把玩家的視線方向設...