理解物體座標系、世界座標系、相機座標系、裁剪座標系不難，關鍵是要知道對這些座標系的操作分別對應哪些函式。
（1）gltranslatef()，glscalef(), glrotatef()，在模型、視角座標系內進行平移、縮放、旋轉
（2）glulookat()對眼睛（相機）座標系進行變換
（3）通用型：glmatrixmode(gl_projection····)選擇矩陣，glloadidentity，把各種變換矩陣重置
裁剪（投影）座標系有兩個功能：一是投影變換（分為正交投影和透視投影），二是視景區裁剪。最終的效果就是，設定出乙個稜臺形的可視空間，或者長方體形的可視空間。
opengl的世界座標系是固定不變的，x指向螢幕右邊，y指向螢幕上邊，z指向螢幕外面。初始狀態下，物體座標系和世界座標系重合。
雙目視覺 1 座標系變換
由q矩陣轉換到相機座標系 q u vd1 xy zw q begin u v d 1 end begin x y z w end q uvd1 xyzw 最終將到的向量 x,y,z,w t x,y,z,w t x,y,z w t 用w ww歸一化就得到三維的點。opecv中可以直接呼叫reproje...
WP7 座標變換
在應用開發的過程中，有時需要使用到座標變換 平移，旋轉，縮放，三維變換等 wp7提供了一下幾種座標變換的方式 translatetransform 平移 rotatetransform 旋轉 scaletransform 縮放 skewtransform 傾斜 compositetransform ...
opengl學習 四 座標系統
總述 opengl希望在每次頂點著色器執行後，我們可見的所有頂點都為標準化裝置座標 normalized device coordinate,ndc 也就是說，每個頂點的x，y，z座標都應該在 1.0到1.0之間，超出這個座標範圍的頂點都將不可見。我們通常會自己設定乙個座標的範圍，之後再在頂點著色器...