OpenGL中所有的變換，都是在變換座標系。

首先明確一點，我們在程式中，opengl的變換的**是從上往下寫的，但實際變換是從下往上進行的。在空間（座標系）中的變換也是從下往上依次是：模型空間->世界空間->視覺空間->裁剪空間--->螢幕。

再利用opengl 進行3d繪製時，就會使用笛卡爾座標系，如果不進行任何座標變換，使用的座標系和視覺座標系相同

世界座標：物體進行模型變換後，便進入了世界空間，在這裡可以對物體進行模型變換，各個物體之間的相互位置關係也在這裡確定

1。檢視變換：檢視變換是應用到場景中的第一種變換，移動了當前的工作座標系，允許我們把觀察點放在我們希望的任何位置，所有後續變換都會基於新調整的座標系進行。

2。模型變換：用於操縱模型和其中的特定物件，有旋轉、平移、縮放，旋轉平移連續使用時每次變換都與最後的變換結果有關，先平移後旋轉和先旋轉後平移的結果往往不同。模型變換講物體變換到世界空間中，在世界空調間中進行移動旋轉和縮放的變換，這些變換都可以看成在移動世界座標系

例如gltranslatef(10,0,0);可以看成是將世界座標系左移了10個單位，然後進行繪製。

3。模型檢視：把上述兩者變換進行組合，成為乙個單獨的矩陣，即模型檢視矩陣，如果直接進行檢視模型變換，載入檢視模型矩陣，那麼我們就省略跳過世界座標系，直接進入到視覺座標系中，在變換中我們經常直接載入檢視模型矩陣：

glmatrixmode(gl_modelview);

glloadidentity();

這樣其實得到的座標已經是視覺座標系的座標了，不是世界座標系中的，這點要牢記。

在這之後可以進行glulookat（）函式操作（記住實際是從下往上）

glulookat(eye,look,up);

glmatrixmode(gl_modelview);

glloadidentity();

gltranslatef(10,0,0);

glscalef(a,a,a);

glrotatef(θ, 0,0,1)

drawobject() ;

4。投影變換：定義視景體並建立了裁剪平面，制定乙個完成的場景如何投影到螢幕上的最終影象，有正投影和透視投影兩種

5。視口變換：上述變換後得到乙個場景的二位投影，用視口變換對映到螢幕某處的物理視窗上。這裡其實是硬體的事情，opengl的事情只到投影變換，乙個場景就算繪製完成了。

glviewport(0,0,width,height);

//設定視口（視窗）大小

glmatrixmode(gl_projection));

glloadidentity();

gluperspective(fov,aspect,near,far);

glulookat(eye,look,up);

glmatrixmode(gl_modelview);

glloadidentity();

gltranslatef(10,0,0);

glscalef(a,a,a);

glrotatef(θ, 0,0,1)

drawobject() ;