一、建立msg檔案(相當於乙個結構體)
總結：二、使用msg檔案
*注意：msg檔案自定義資料型別其實就是乙個結構體型別，所以使用的時候就是相當於定義乙個結構體成員變數
struct stustu1，stu2;*
三、自定義發布訊息的型別
這裡舉乙個例子：
robotcontrol.msg:(相當於定義了乙個含有三個一維陣列作為成員的結構體型別)
float32 x
float32 y
float32 z
testpublish.cpp:
#include "controlrobot/robotcontrol.h"
nt main(int argc, char **argv)
cordinate_pub.publish(robotcordinate);
ros:
:spinonce();
loop_rate.sleep();
}return
0;
}
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