ROS自定義資料型別

自定義資料報可以在使用資料的功能包內進行建立,也可以單獨建立乙個功能包來專門進行自定義資料型別.

1.建立乙個功能包

進入工作空間catkin_ws/src

catkin_create_pkg test_msgs actionlib std_msgs message_generation actionlib_msgs

cd ../
catkin_make

bool mode

float64 angle

#請求

int64 a
int32 b
---#應答
int64 sum

#定義目標資訊

uint32 dish_id
---#定義結果資訊
uint16 total
---#定義週期反饋資訊
float32 feed_msg

cmake_minimum_required(version 2.8.3)

project(test_msgs)
find_package(catkin required components
actionlib
message_generation
std_msgs
actionlib_msgs
)add_action_files(
directory action
files
testaction.action
)add_message_files(
directory msg
files
testmsg.msg
)add_service_files(
directory srv
files
testsrv.srv
)generate_messages(
dependencies
std_msgs
actionlib_msgs
)catkin_package()

<?xml version="1.0"?>

test_msgs
0.0.0
the test_msgs package
penuel
todo
catkin
actionlib
message_generation
std_msgs
actionlib_msgs
actionlib
std_msgs
message_generation
actionlib_msgs
actionlib
std_msgs
message_runtime
actionlib_msgs

#include "ros/ros.h"

#include "test_msgs/testmsg.h"
int main(int argc, char** ar**)
return 0;
}

find_package(catkin required components

roscpp
rospy
std_msgs
test_msgs
)

catkin

roscpp
rospy
std_msgs
test_msgs
roscpp
rospy
std_msgs
test_msgs
roscpp
rospy
std_msgs
test_msgs

自定義資料型別

include include using namespace std typedef double weight,tall struct student int main cout for int i 0 i 4 i return 0 貼上正確的輸出 這裡tall和weight都是自己可以輸入的 ...

ROS學習筆記 自定義資料型別的topic

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學習了乙個月c語言，卻從來沒有更新過部落格，沒有總結的學習是不完整的。好了，其實我是走c 方向的，就提前看了c 的有關內容。c 除了和c語言一樣常用的資料型別，他們還有允許使用者自己來設計的一些資料型別，比如列舉型資料，結構型資料和鍊錶。我就簡單的總結下列舉型別。列舉型別允許使用者自己來定義一種資料...