ros定義srv服務

在beginner_tutorials,新建srv服務目錄,新建addtwoints.srv檔案

$ roscd beginner_tutorials

$ mkdir srv
$ cd srv
$ touch addtwoints.srv
$ rosed beginner_tutorials addtwoints.srv

int64 a

int64 b
---int64 sum

message_generationbuild_depend>

message_runtimerun_depend>

find_package

(catkin required
components
roscpp
rospy
std_msgs
message_generation
)

add_service_files

(   files
addtwoints.srv
)

generate_messages

(  dependencies
std_msgs
)

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make

$ rossrv show beginner_tutorials/addtwoints

int64 a

int64 b
---int64 sum

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