影像幾何變換是將一幅影像的座標位置，對映到新座標位置，這種幾何變換不改變畫素值，只是在平面上進行畫素位置的重新安排，opencv提供remap()來進行幾何轉換，分以下兩部分：
opencv的remap()函式需要輸入mapx和mapy兩個影像，這兩個影像尺寸和輸入圖相同，分別表示新的x和y的位置，假設dst是輸出圖，則dst(x,y) = src(mapx(x,y) , mapy(x,y))。
opencv重對映
void remap(inputarray src, outputarray dst, inputarray map1, inputarray map2, int interpolation, int bordermode=border_constant, const scalar& bordervalue=scalar())
以下示範remap()的用法，讓輸入圖進行左右或上下的顛倒，依據想要進行的操作，先給map_x和map_y影像畫素賦值，再呼叫remap()即可將輸入圖進行想要的轉換：
#include #include using namespace cv;
int main()
}mat dst1,dst2,dst3;
remap(src, dst1, map_x_1, map_y_1, cv_inter_linear);
remap(src, dst2, map_x_2, map_y_2, cv_inter_linear);
remap(src, dst3, map_x_3, map_y_3, cv_inter_linear);
imshow("origin", src);
imshow("remap_1", dst1);
imshow("remap_2", dst2);
imshow("remap_3", dst3);
waitkey(0);
return 0;
}
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幾何變換詳解
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Eigen 幾何變換
筆記 題目 已知旋轉矩陣定義是沿著z軸旋轉45 請按照該定義初始化旋轉向量 旋轉矩陣 四元數 尤拉角。請程式設計實現 1 以上四種表達方式的相互轉換關係並輸出 2 假設平移向量為 1,2,3 請輸出旋轉矩陣和該平移矩陣構成的歐式變換矩陣，並根據歐式變換矩陣提取旋轉向量及平移向量 本程式學習目標 1 ...