當我們進行影像處理時，可能有操作是要查訪所有畫素，比如說我們想要改變一張影像的灰階值，讓所有的畫素值加20，這時我們就需掃過影像所有的畫素，這邊介紹opencv的at()和ptr()函式以及迭代器，來查訪mat所有畫素。
at()可用來讀取和修改某個畫素值，通常用來對隨機位置的畫素進行讀寫，就效率考量，並不適合用在循序查訪影像所有畫素，以下用at()來讀取img的所有畫素，並讓所有畫素值加20：
int widthlimit = img.channels() * img.cols;
for(int height=0; height(height, width) += 20;
}}
int widthlimit = img.channels() * img.cols;
for(int height=0; height(height);
for(int width=0; widthopencv有為mat提供了與stl迭代器相容的迭代器，使用時須指定影像資料型別，以下用迭代器來讀取img的所有畫素，並讓所有畫素值加20：
if(img.channels()==1)
}if(img.channels()==3)
}
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