void d435::convertdpixel2cpixel(float depth_pixel[2], float distance,
float rgb_pixel[2])
frames_ = pipe_.wait_for_frames();
dprofile_ = frames_.get_depth_frame().get_profile();
rs2::stream_profile cprofile = frames_.get_color_frame().get_profile();
depth_intrin_ =
rs2::video_stream_profile(dprofile_).get_intrinsics(); // 獲取內參
color_intrin_ = rs2::video_stream_profile(cprofile).get_intrinsics();
// 獲取深度相機相對於彩色相機的外參，即變換矩陣: p_color = r * p_depth + t
depth2colorintrin_ = dprofile_.get_extrinsics_to(cprofile);
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小覓深度版 realsense系列，深度相機對比
本文對比了目前小覓生產的深度版 120 相機 realsense d435以及 realsense zr300，說明了這三款相機的特點以及相關引數，並附上了三者對比的效能引數圖，方便讀者進行對比選型 1.小覓深度版 120 2.realsense d435 3.realsense zr300 4.效...
bpp畫素深度
乙個畫素由32bit 來表示 8bit 透明度 8 8 8 r g b 畫素深度是指儲存每個畫素所用的位數，也用它來度量影象的解析度。畫素深度決定彩色影象的每個畫素可能有的顏色數，或者確定灰度影象的每個畫素可能有的灰度級數。例如，一幅彩色影象的每個畫素用r，g，b三個分量表示，若每個分量用8位，那麼...
深度學習畫素級標籤製作總結
以下介紹的幾種標籤製作方法，可以製作目標識別的矩形標籤，也可以製作畫素級別的分割標籤，製作的標籤為單通道 uint8 型別的格式。可以根據自己的需要進行選擇合適的方法。介紹 採用python語言進行編譯的工具，通過滑鼠進行選擇點，然後自動將點鏈結成乙個mask。目標範圍內為1，非目標為0 儲存的檔案...