為構建計算機視覺應用程式，我們需要學會訪問影象的內容，有時也要修改或者建立影象。本章將講講如何操作影象的元素（即畫素）。
影象本質上就是由陣列組成的矩陣。opencv使用了cv:mat結構來操作影象。矩陣中的每乙個元素表示乙個畫素。對灰度影象而言，畫素是8位無符號數（資料型別為unsigned char），0表示黑色，255表示白色。
cv::mat 類包含多種方法，可用來訪問影象的各種屬性：利用公共成員變數cols 和rows可得到影象的列數和行數；利用cv::mat 的at(int y,int x)方法可以訪問元素，其中x 是列號，y 是行號。at 方法被實現成乙個模板方法。在呼叫at 方法時，必須指定影象元素的型別，例如：
image.at(j,i)= 255;
有一點需要特別注意，必須保證指定的型別與矩陣內的型別是一致的。at 方法不會進行任何型別轉換。
彩色影象的每個畫素對應三個部分：紅色通道、綠色通道和藍色通道，因此包含彩色影象的cv::mat 類會返回乙個向量，向量中包含三個8 位的數值。opencv 為這樣的短向量定義了一種型別，即cv::vec3b。這個向量包含三個無符號字元（unsigned character）型別的資料。因此，訪問彩色畫素中元素的方法如下所示：
image.atcv::vec3b(j,i)[channel]= value;
channel 索引用來指明三個顏色通道中的乙個。opencv 儲存通道資料的次序是藍色、綠色和紅色（因此藍色是通道0）。你也可以直接使用短向量，方法如下所示：
image.atcv::vec3b(j, i) = cv::vec3b(255, 255, 255);
還有類似的向量型別用來表示二元素向量和四元素向量（cv::vec2b 和cv::vec4b）。此外還有針對其他元素型別的向量。例如，表示二元素浮點數型別的向量就是把型別名稱的最後乙個字母換成f，即cv::vec2f。對於短整型，最後的字母換成s；對於整型，最後的字母換成i；對於雙精度浮點數向量，最後的字母換成d。所有這些型別都用cv::vec模板類定義，其中t 是型別，n 是向量元素的數量。
最後乙個提示，你也許會覺得奇怪，為什麼這些修改影象的函式在使用影象作為引數時，都
採用了值傳遞的方式？之所以這樣做，是因為它們在複製影象時仍共享了同一塊影象資料。因此
在需要修改影象內容時，影象引數沒必要採用引用傳遞的方式。順便說一下，編譯器做**優化
時，用值傳遞引數的方法通常比較容易實現。
擴充套件cv::mat 類的定義採用了c++模板，因此它的通用性很強。
cv::mat_模板類
因為每次呼叫都必須在模板引數中指明返回型別，所以cv::mat 類的at 方法有時會顯得冗長。如果已經知道矩陣的型別，就可以使用cv::mat_類（cv::mat 類的模板子類）。cv::mat_類定義了一些新的方法，但沒有定義新的資料屬性，因此這兩個類的指標或引用可以直接互相轉換。新方法中有乙個operator()，可用來直接訪問矩陣的元素。因此可以這樣寫**（其中image是乙個對應uchar 矩陣的cv::mat 變數）：
// 用mat 模板操作影象
cv::mat_ img(image);
img(50,100)= 0; // 訪問第50 行、第100 列處那個值
在建立cv::mat_變數時，我們就定義了它的元素型別，因此在編譯時就已經知道了operator()的返回型別。使用操作符operator()和使用at 方法產生的結果是完全相同的，只是前者的**更簡短。
OpenCV 畫素訪問
我說說我的理解 srcimage.at j,i 表示的是 j 行 i 列 的這個畫素 srcimage.at point j,i 表示的是 座標 j,i 的畫素12 為了 的圖方便說明 j 換成 x i 換成 y 也就是說 srcimage.at x,y 表示的是 x 行 y 列 的這個畫素 src...
OpenCV訪問畫素值操縱彙總
最通常的方法就是 cpp view plain copy img.at i,j 255 img.at i,j 0 255 如果你覺得at操作顯得太笨重了，不想用mat這個類，也可以考慮使用輕量級的mat 類，使用過載操作符 實現取元素的操作。cpp view plain copy cv mat im...
opencv2 （2）訪問畫素值
從根本上說，一張影象時乙個由數值組成的矩陣，這也是opencv2用cv mat這個資料結構來表示影象的原因。矩陣的每個元素代表乙個畫素，對於灰度影象，畫素有8為無符號數來表示，其中0代表黑色，255代表白色 對於彩色圖象，每個畫素需要三個這樣的8位無符號數來表示三個顏色通道 紅藍綠 此時矩陣的元素是...