畫素和亞畫素，聽起來視乎很厲害，但是理解起來就容易了
halcon中的 roi（region of interest) 感興趣的區域，這個是 畫素級別的，也就是說這個區域是沿著畫素點的邊緣行走，例如乙個圓，當你放大看的時候，其實是很多個正方形組成的，也就是乙個個畫素。
halcon中的 xld(extended line descriptions) 擴充套件的線性描述，通俗來說就是 輪廓。這個是亞畫素級別的，這個輪廓是沒有明顯界限的，也就是它可以從畫素中間穿過，形成乙個平滑的輪廓。用xld來表示乙個圓，那這個圓就是乙個圓滑的圓，而不是roi那樣邊界是鋸齒形的圓
什麼是亞畫素（子畫素）？sub pixel
什麼是子畫素？畫素是區域陣列相機影象平面的最小單位。例如，cmos相機晶元的畫素間距為5.2微公尺。在相機拍照時，物理世界中的連續影象被離散化了。成像平面上的每個畫素只代表它附近的顏色。近 到什麼程度？很難解釋。兩個畫素之間有5.2微公尺的距離，巨集觀上可以看成是連在一起的。但在微觀上，它們之間還有...
亞畫素角點
harris 角點定義為乙個鄰域內存在兩個正交方向上梯度變化較大的點。在某些應用中 如視覺測量 想獲得更加精確的角點定位，可使用角點亞畫素演算法實現。在提取亞畫素邊緣時，可以通過數學建模 最小二乘法 來描述邊緣方向上一階導數曲線，該曲線為乙個二次函式 然後找到數學模型的最值點即為亞畫素邊緣位置。對於...
Halcon3 聚類及halcon實現
1 聚類的簡介 聚類是一種無監督學習方法,試圖將資料集中的樣品劃分為若干個通常不相交的子集。2 聚類的兩個基本問題 效能度量 用於度量聚類結果的好壞,即相同簇樣本盡可能相似,不同簇樣本盡可能不同。效能度星可分為兩類,一,外部指標,將聚類結果與外部指標相比較,二,內部指標,直接考察聚類結果。距離計算 ...