什麼是子畫素？
畫素是區域陣列相機影象平面的最小單位。例如，cmos相機晶元的畫素間距為5.2微公尺。在相機拍照時，物理世界中的連續影象被離散化了。成像平面上的每個畫素只代表它附近的顏色。"近 "到什麼程度？很難解釋。兩個畫素之間有5.2微公尺的距離，巨集觀上可以看成是連在一起的。但在微觀上，它們之間還有無限小的東西。這個更小的東西我們稱之為 "子畫素"。其實 "子畫素 "應該是存在的，但是硬體上沒有微小的感測器來檢測它。所以軟體就會大概計算出來。
子畫素精度
子畫素精度是指相鄰兩個畫素之間的細分。輸入值通常為二分之
一、三分之一或四分之一。這意味著每個畫素將被劃分為更小的單位，以實現這些更小單位的插值演算法。例如，如果選擇四分之一，就相當於每個畫素在水平和垂直方向上都被計算為四個畫素。因此，如果5x5畫素的影象選擇四分之一的子畫素精度，就相當於建立乙個16x16的離散網格，然後對網格進行插值。參考下圖。紅點代表原始畫素，黑點代表新生成的子畫素。
子畫素精度
子畫素在機器視覺中的應用
在機器視覺中，子畫素是乙個常見的概念。在很多功能中，我們可以選擇是否使用子畫素。在測量中，如位置、線、圓等，都會出現子畫素。例如，圓的直徑是100.12畫素。後面的0.12就是子畫素。因為從畫素可以理解為，工業相機最小的物理單位其實是畫素，但我們在機器視覺測量中，還是可以得到小數點的數值，這是由軟體計算出來的。其實在實際情況下，並不一定非常準確。通常這個值在灰度影象中更容易體現，而在二進位制影象中，因為這個值只有0,1。所以很多函式不一定能計算出子畫素。
Halcon 3 畫素和亞畫素
畫素和亞畫素，聽起來視乎很厲害，但是理解起來就容易了 halcon中的 roi region of interest 感興趣的區域，這個是 畫素級別的，也就是說這個區域是沿著畫素點的邊緣行走，例如乙個圓，當你放大看的時候，其實是很多個正方形組成的，也就是乙個個畫素。halcon中的 xld exte...
亞畫素角點
harris 角點定義為乙個鄰域內存在兩個正交方向上梯度變化較大的點。在某些應用中 如視覺測量 想獲得更加精確的角點定位，可使用角點亞畫素演算法實現。在提取亞畫素邊緣時，可以通過數學建模 最小二乘法 來描述邊緣方向上一階導數曲線，該曲線為乙個二次函式 然後找到數學模型的最值點即為亞畫素邊緣位置。對於...
檢測亞畫素級角點
用cornersubpix 函式將角點定位到子畫素，從而取得亞畫素級別的角點檢測效果。尋找更精確的角點位置 不是整數型別的位置，而是更精確的浮點型別位置 如何將求得的座標值精確到亞畫素級精度？方法就是向量的點積理論 乙個向量和其正交的向量的點積為0，角點我們之前有說過了，就是兩個邊緣的相交，可以滿足...