OpenCV結合V4l2實現人臉檢測

之前簡答得實現了一下人臉檢測，不過使用的opencv自帶的攝像頭操作函式，然而那個並不能使用在嵌入式裝置上，為了通用性，我將讓opencv使用v4l2獲得的資料幀進行檢測。

說明

v4l2其實並不難，只不過大家容易被網上那動輒幾百行的**唬住，那些**大多都是在檢錯，因為操作硬體這種事情出錯的概率確實很高，每一步都可能出錯，但是核心的語句也就那幾行，這裡推薦這幾篇文章（點我跳轉），我都已經仔細讀過，含金量比較高，當然英語好直接都自帶文件也是極好的。

opencv與v4l2結合的問題就是資料格式，因為我使用的是qt，v4l2獲得的資料幀會轉換為qimage型別，opencv則主要使用mat型別，不過不用擔心，簡單轉換一下就可以了，這篇文章給出了轉換方式，由於是乙個工程，所以只上opencv部分的**了。

#include "facedetect.h"
facedetect::facedetect()
void facedetect::setmatimagefromqimage(qimage img)
qimage facedetect::getqimage()
qimage facedetect::cvmat2qimage(const cv::mat& mat)
// copy input mat
uchar *psrc = mat.data;
for(int row = 0; row < mat.rows; row ++)
return image;
}// 8-bits unsigned, no. of channels = 3
else
if(mat.type() == cv_8uc3)
else
if(mat.type() == cv_8uc4)
else
}mat facedetect::qimage2cvmat(qimage image)
return mat;
}mat facedetect::detectanddraw( mat& img, cascadeclassifier& cascade,
cascadeclassifier& nestedcascade,
double scale, bool tryflip )
;    mat gray, smallimg;
cvtcolor( img, gray, color_bgr2gray );
double fx = 1 / scale;
resize( gray, smallimg, size(), fx, fx, inter_linear );
equalizehist( smallimg, smallimg );
t = (double)gettickcount();
cascade.detectmultiscale( smallimg, faces,
1.1, 2, 0
//|cascade_find_biggest_object
//|cascade_do_rough_search
|cascade_scale_image,
size(30, 30) );
if( tryflip )
}t = (double)gettickcount() - t;
//printf( "detection time = %g ms\n", t*1000/gettickfrequency());
for ( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
else
rectangle( img, cvpoint(cvround(r.x*scale), cvround(r.y*scale)),
cvpoint(cvround((r.x + r.width-1)*scale), cvround((r.y + r.height-1)*scale)),
color, 3, 8, 0);
if( nestedcascade.empty() )
continue;
smallimgroi = smallimg( r );
nestedcascade.detectmultiscale( smallimgroi, nestedobjects,
1.1, 2, 0
//|cascade_find_biggest_object
//|cascade_do_rough_search
//|cascade_do_canny_pruning
|cascade_scale_image,
size(30, 30) );
for ( size_t j = 0; j < nestedobjects.size(); j++ )
}//imshow( "result", img );
return img;
}

OpenCV結合V4l2實現人臉檢測

OpenCV結合V4l2實現人臉檢測以及人臉識別

V4L2程式設計

V4L2 程式設計

OpenCV結合V4l2實現人臉檢測

OpenCV結合V4l2實現人臉檢測以及人臉識別

V4L2程式設計

V4L2 程式設計

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