對這塊不是特別理解，看了幾篇部落格，還是一知半解，先記錄下，以後有機會深入後，再來更新；
首先介紹兩個概念：
uvc：
最新的uvc版本為uvc 1.5，由usb-if（usb implementers forum）定義包括基本協議及負載格式 [1] [2].
這是wikipedia的解釋。
v4l2：
從兩個的介紹也能看出來這兩者之間的關係。
1 uvc的camera硬體支援
2 uvc驅動支援，包括usb裝置驅動以及v4l2的支援
3 上層的應用程式支援
判斷乙個攝像頭是否屬於uvc規範可以使用如下方法：
1 使用lsusb命令或其他硬體資訊檢視工具，找出攝像頭的裝置號（vendor id）和產品號（product id）。
lsusb -d vid：pid -v | grep "14 video"
如果相容uvc，則會輸出類似資訊
bfunctionclass 14 video
binte***ceclass 14 video
binte***ceclass 14 video
binte***ceclass 14 video
如果沒有以上資訊，則是non-uvc裝置。
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