V4L2程式設計筆記 1

這兩天接到乙個同學的專案，v4l2+qt顯示的，我v4l2先用c語言調出來了,下面是幾篇文章我的筆記

首先是在網上找到的v4l2程式設計框架，

v4l2應用程式框架

v4l2

較v4l

有較大的改動，並已成為

2.6的標準介面，函蓋

video/dvb/fm...

，多數驅動都在向

v4l2

遷移。更好地了解

v4l2

先從應用入手，然後再深入到核心中結合物理裝置／介面的規範實現相應的驅動。本文先就

v4l2

camera

方面的應用框架。

v4l2

ioctl

函式來實現。

在v4l2

open

函式開啟這個裝置：

// 

用非阻塞模式開啟攝像頭裝置
int 
camerafd
;camerafd 
= open
("/dev/video0"
, o_rdwr 
| o_nonblock
, 0);
// 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：
//camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr, 0);

）裡的東西返回給應用程式。

linux

程式設計中，一般使用

ioctl

函式來對裝置的

i/o通道進行管理：

int 

ioctl 
(int 
__fd
, unsigned long int 
__request
, .../*args*/) ;

v4l2

開發中，常用的命令標誌符如下

(some are optional)

：在亞洲，一般使用

pal（

720x576

）制式的攝像頭，而歐洲一般使用

ntsc

（720x480

），使用

vidioc_querystd

來檢測：

v4l2_std_id std

;do 
while 
(ret 
== -1 && 
errno 
== eagain
);switch 
(std
)

struct

v4l2_format fmt

;

memset 

( &fmt
, 0, 
sizeof
(fmt
) );
fmt.
type
= v4l2_buf_type_video_capture
;fmt
.fmt
.pix
.width
= 720
;fmt
.fmt
.pix
.height
= 576
;fmt
.fmt
.pix
.pixelformat 
= v4l2_pix_fmt_yuyv
;fmt
.fmt
.pix
.field
= v4l2_field_interlaced
;if 
(ioctl(fd
, vidioc_s_fmt
, &fmt
) == -1) 
v4l2_format
結構如下：
struct 
v4l2_format
fmt;};
struct 
v4l2_pix_format
;

2.3 

分配記憶體

struct 

v4l2_requestbuffersreq
;if 
(ioctl(fd
, vidioc_reqbufs
, &req
) == -1) 
v4l2_requestbuffers
結構如下：
struct 
v4l2_requestbuffers
;

vidioc_reqbufs

，我們獲取了

req.count

個快取，下一步通過呼叫

vidioc_querybuf

命令來獲取這些快取的位址，然後使用

mmap

函式轉換成應用程式中的絕對位址，最後把這段快取放入快取佇列：

typedef struct 

videobuffer 
videobuffer
;videobuffer
*buffers 
= calloc
( req
.count
, sizeof
(*buffers
) );
struct 
v4l2_bufferbuf
;for 
(numbufs 
= 0; 
numbufs 
< 
req.
count
; numbufs
++) 
buffers
[numbufs
].length 
= buf
.length
;// 
轉換成相對位址
buffers
[numbufs
].start 
= mmap
(null
, buf
.length
, prot_read 
| prot_write
,map_shared,fd
, buf.m
.offset
);if 
(buffers
[numbufs
].start 
== map_failed
) // 
放入快取佇列
if (
ioctl(fd
, vidioc_qbuf
, &buf
) == -1) 
}

v4l2

捕獲的資料，最初是存放在核心空間的，這意味著使用者不能直接訪問該段記憶體，必須通過某些手段來轉換位址。

一共有：使用

read

、write

方式；記憶體對映方式和使用者指標模式。

read

、write

方式，在使用者空間和核心空間不斷拷貝資料，占用了大量使用者記憶體空間，效率不高。

記憶體對映方式：把裝置裡的記憶體對映到應用程式中的記憶體控制項，直接處理裝置記憶體，這是一種有效的方式。上面的

mmap

函式就是使用這種方式。

使用者指標模式：記憶體片段由應用程式自己分配。這點需要在

v4l2_requestbuffers

裡將memory

字段設定成

v4l2_memory_userptr。

v4l2

有乙個資料快取，存放

req.count

數量的快取資料。資料快取採用

fifo

ioctl

命令,vidioc_dqbuf

和vidioc_qbuf

：

struct 

v4l2_buffer buf
;memset(&buf,0,
sizeof
(buf

));buf.type=v4l2_buf_type_video_capture

;buf.memory=v4l2_memory_mmap

;buf.index

=0;//

));buf.type=v4l2_buf_type_video_capture

;buf.memory=v4l2_memory_mmap

;buf.index

=0;//

最後就是關閉了 close（fd）就行

V4L2程式設計

include include include include include include include include include include typedef struct buftype buftype user buf int n buffer 0 開啟攝像頭裝置 int ope...

V4L2 程式設計

v4l2程式設計 1.定義 2.工作流程 開啟裝置 檢查和設定裝置屬性 設定幀格式 設定一種輸入輸出方法 緩衝區管理 迴圈獲取資料 關閉裝置。3.裝置的開啟和關閉 include int open const char device name,int flags include int close ...

V4L2程式設計 轉

前言 目前正在忙於arm 平台的linux 應用程式的開發 其實是剛剛起步學習啦 底層的東西不用考慮了，開發板子提供了 nand bootloader 和linux 2.6 的原始碼，而且都編譯好了。自己編譯的 bootloader 可以用，但是 linux 編譯後，檔案很大，暫且就用人家編譯的系統...