v4l2程式設計
1.定義 2.
工作流程：
開啟裝置－> 檢查和設定裝置屬性－> 設定幀格式－> 設定一種輸入輸出方法（緩衝區管理）－> 迴圈獲取資料－> 關閉裝置。
3.裝置的開啟和關閉：
#include
int open(const char *device_name, int flags);
#include
int close(int fd); 例：
int fd=open(「/dev/video0」,o_rdwr);//
開啟裝置
close(fd);//
關閉裝置
注意：v4l2
的相關定義包含在標頭檔案中.
4.查詢裝置屬性：
vidioc_querycap
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);
struct v4l2_capability ;
capabilities
常用值:
v4l2_cap_video_capture //
是否支援影象獲取
例：顯示裝置資訊
struct v4l2_capability cap;
ioctl(fd,vidioc_querycap,&cap);
printf(「driver name:%s/ncard name:%s/nbus info:%s/ndriver version:%u.%u.%u/n」,cap.driver,cap.card,cap.bus_info,(cap.version>>16)&0xff, (cap.version>>8)&0xff,cap.version&oxff); 5.
幀格式：
vidioc_enum_fmt // 顯示所有支援的格式
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp);
struct v4l2_fmtdesc ;
例：顯示所有支援的格式
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=v4l2_buf_type_video_capture;
printf("support format:/n");
while(ioctl(fd,vidioc_enum_fmt,&fmtdesc)!=-1)
// 檢視或設定當前格式
vidioc_g_fmt, vidioc_s_fmt
// 檢查是否支援某種格式
vidioc_try_fmt
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_format *argp);
struct v4l2_format ;
}; struct v4l2_pix_format ;
struct v4l2_format fmt;
fmt.type=v4l2_buf_type_video_capture;
ioctl(fd,vidioc_g_fmt,&fmt);
printf(「current data format information:/n/twidth:%d/n/theight:%d/n」,fmt.fmt.width,fmt.fmt.height);
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=v4l2_buf_type_video_capture;
while(ioctl(fd,vidioc_enum_fmt,&fmtdesc)!=-1)
fmtdesc.index++; }
例：檢查是否支援某種幀格式
struct v4l2_format fmt;
fmt.type=v4l2_buf_type_video_capture;
fmt.fmt.pix.pixelformat=v4l2_pix_fmt_rgb32;
if(ioctl(fd,vidioc_try_fmt,&fmt)==-1)
if(errno==einval)
printf(「not support
format rgb32!/n」);
6.影象的縮放
vidioc_cropcap
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_cropcap *argp);
struct v4l2_cropcap;//
設定縮放
vidioc_g_crop,vidioc_s_crop
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_crop *argp);
int ioctl(int fd, int request, const struct v4l2_crop *argp);
struct v4l2_crop
7.申請和管理緩衝區，應用程式和裝置有三種交換資料的方法，直接
read/write
，記憶體對映
，使用者指標。這裡只討論
// 向裝置申請緩衝區
vidioc_reqbufs
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);
struct v4l2_requestbuffers ;
enum v4l2_memoy ;
//count,type,memory 都要應用程式設定
例：申請乙個擁有四個緩衝幀的緩衝區
struct v4l2_requestbuffers req;
req.count=4;
req.type=v4l2_buf_type_video_capture;
req.memory=v4l2_memory_mmap;
ioctl(fd,vidioc_reqbufs,&req);
vidioc_querybuf
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp);
struct v4l2_buffer ;
__u32 length;// 緩衝幀長度
__u32 input;
__u32 reserved; };
mmap ，定義乙個結構體來對映每個緩衝幀。
struct buffer
*buffers;
#include
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
//addr 對映起始位址，一般為null ，讓核心自動選擇
//length 被對映記憶體塊的長度
//prot 標誌對映後能否被讀寫，其值為prot_exec,prot_read,prot_write, prot_none
//flags 確定此記憶體對映能否被其他程序共享，map_shared,map_private
//fd,offset, 確定被對映的記憶體位址
返回成功對映後的位址，不成功返回map_failed ((void*)-1);
int munmap(void *addr, size_t length);// 斷開對映
//addr 為對映後的位址，length 為對映後的記憶體長度
例：將四個已申請到的緩衝幀對映到應用程式，用buffers 指標記錄。
buffers = (buffer*)calloc (req.count, sizeof (*buffers));
if (!buffers)
// 對映
for (unsigned int n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) 8.
緩衝區處理好之後，就可以開始獲取資料了
// 啟動/ 停止資料流
vidioc_streamon,vidioc_streamoff
int ioctl(int fd, int request, const int *argp);
//argp 為流型別指標，如v4l2_buf_type_video_capture.
在開始之前，還應當把緩衝幀放入緩衝佇列：
vidioc_qbuf// 把幀放入佇列
vidioc_dqbuf// 從佇列中取出幀
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp);
例：把四個緩衝幀放入佇列，並啟動資料流
unsigned int i;
enum v4l2_buf_type type;
// 將緩衝幀放入佇列
for (i = 0; i < 4; ++i)
type = v4l2_buf_type_video_capture;
ioctl (fd, vidioc_streamon, &type);
// 這有個問題，這些buf 看起來和前面申請的buf 沒什麼關係，為什麼呢?
例：獲取一幀並處理
struct v4l2_buffer buf;
clear (buf);
buf.type = v4l2_buf_type_video_capture;
buf.memory = v4l2_memory_mmap;
// 從緩衝區取出乙個緩衝幀
ioctl (fd, vidioc_dqbuf, &buf);
// 影象處理
process_image (buffers[buf.index].start);
// 將取出的緩衝幀放回緩衝區
ioctl (fd, vidioc_qbuf, &buf);
V4L2程式設計
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V4L2程式設計 轉
前言 目前正在忙於arm 平台的linux 應用程式的開發 其實是剛剛起步學習啦 底層的東西不用考慮了，開發板子提供了 nand bootloader 和linux 2.6 的原始碼，而且都編譯好了。自己編譯的 bootloader 可以用，但是 linux 編譯後，檔案很大，暫且就用人家編譯的系統...
V4L2程式設計例項
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