spfa乙個很快很短適合稀疏圖的單元最短路的演算法。
但是有時用優化，在稠密圖中跑的很快。
優化1：slf
如果當前要入隊乙個點i，如果d[i] < d[head] (比隊首要優)就放入隊首，否則就放入隊尾。這個本來要用乙個雙端佇列來實現的，但是要乙個超級好實現的方法，但是比較水，但是實測很快，加進來乙個tail後，如果d[data[head+1]]>d[data[tail]] (d表示距離)，那麼swap(data[head+1],data[tail])。
if(d
[last[i]][data[head+1]])swap(data
[tail],data
[head+1]);
如果當前的出隊的數（data[head]），他的d[data[head]]大於佇列中所有d的平均值，那麼就把data[head]入隊，然後continue。
if(len*d[now]>z)
z-=d[now];len--;
如果只用求s到t的最短路，那麼如果當前的d[now]>=d[t]就continue。
if(d[now]>=ans)
if(now==t&&ans>d[now])
過河不優化之前1271ms，三個優化打了之後338ms。
Spfa優化小結
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