定義是重要的,在不弄清定義的基礎上討論問題得出結論就是耍流氓。
以下只是理解:
三維空間旋** 指的是乙個物體 繞著乙個三維空間的軸 旋轉一定角度
由於軸是三維空間裡的,不考慮長度,因此2個自由度。 再加上旋轉的角度, 一共3個自由度。
一般我們考慮的問題,建模後都可以歸納為以下模型。
世界座標系中的乙個物體:質點+本身的座標系
於是對於該物體的變換可以有平移,平移的自由度為3個。
平移後,該物體雖然質點重合,但其本身座標系還未重合。因此需要繼續在原地保持質點不變,變換其座標系。
對於座標系的變換,其自由度為3個。 (可以這麼考慮,先將x軸旋轉至重合,2個自由度。然後將y,z軸旋轉至重合,1個自由度。合一起就是3個自由度)
因此平移與座標系的變換,3+3為6個自由度。這就是6個自由度的由來了吧。
談談數學模型中的自由度
這裡,我們簡單談談建立乙個數學模型時,乙個最關鍵的問題。即什麼樣的模型是好的,或者說怎麼評價模型的準確性。我們僅僅給出乙個基本的概念,具體操作方法將在後面進一步詳述。但是千萬不要認為基本概念的理解不重要,沒有基礎概念的理解,對所有方法的使用都將是邯鄲學步,不能夠靈活準確的使用。在構建數學模型解決實際...
如何做高自由度的遊戲
易經 繫辭 生生之謂易 道德經 道生一,一生二,二生三,三生萬物。萬物負陰而抱陽,沖氣以為和。所謂高自由度是指,玩家的行為選擇自由度很高,並且每一種選擇都對遊戲的勝負有不同程度的影響。那麼如何讓遊戲具有高自由度呢?乙個乙個的新增功能,給玩家可選擇的行為,顯然是不行的。乙個乙個的加,策略始終都有上限,...
非線性單自由度系統的Newmark beta方法
受外部動力作用的單自由度阻尼質量彈簧系統的非線性 或線性 響應。求解粘性阻尼質量彈簧系統的常微分運動方程,該系統在受到任意外力時會表現出非線性,週期性,力 位移行為。導數通過使用 1 中提出的newmark beta方法隨時間隱式積分。然後,將控制方程的完整數值形式表示為殘差,並使用從 2 中獲得的...