zn-ior03六自由度機械人實訓系統
一、概述：
機械人已廣泛應用於汽車與汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電器行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具製造業等領域。在工業生產中，弧焊機械人，點焊機械人，噴塗機械人及裝配機械人等都被大量使用。
zn-ior03六自由度機械人實訓系統由機械人和作業物件及環境共同組成的，其中包括機械人機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四部分組成，其實際上是乙個典型的機電一體化系統，其工作原理為：控制系統發出動作指令，控制驅動器動作，驅動器帶動機械系統運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現某一姿態，實施一定的作業任務。末端操作器在空間的實時位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統把實際位姿與目標位姿相比較，發出下乙個動作指令，如此迴圈，直到完成作業任務為止。
我公司生產的六自由度工業機械人為6軸垂直多關節型，具有節省空間、高速動作時的軌跡精度高、軌跡流暢、動作速度高、動作範圍廣、安全可靠等特點,在工業上可進行弧焊、點焊、切割、搬運等。
二、裝置特點：
zn-ior03六自由度機械人實訓裝置採用三菱工業機械人；模擬機械人有工業現場的工作環境以及狀態（散件組裝成品，拿取等）。試驗台採用工業鋁合金型材板，並有開放式t型槽設計，十分方便拆卸以及任意新增元器件。所有元器件均採用進口高品質元件（氣動元器件採用smc等），以保證執行狀態穩定。本裝置主要模擬機械人裝配控制。由供料單元1提供乙個圓形中間有孔的工件，當工件送出後，機械人將其快速抓取到裝備單元，如果工件的圓形孔朝下，需要將工件進行180度翻轉放好；由供料單元2提供乙個圓柱形工件，當工件送出後，機械人將其抓取送到裝備單元，將其放入1單元提供的工件孔中，完成裝配。*後將裝配好的工件e用傳送帶移至存放區，存放時按順序排好工件。
三、技術引數：
1、工作電源：單相三線ac220v±10 50hz
2、整機功率：＜1kva
3、外型尺寸：2000×1200×1640mm
4、氣源壓力：0.4mpa
5、工作環境：溫度-5℃-40℃
6、濕度：85%（25℃）
7、海拔：4000m
四、裝置結構與組成
zn-ior03型 六自由度機械人實訓平台由三菱rv-2sd六自由度工業機械人系統、可程式設計控制器（plc）系統、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品**框、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
五、實訓專案
1、工業機械人示教單元使用
2、工業機械人軟體使用
3、工業機械人基本指令操作與位置點設定
4、工業機械人工件的跟蹤抓取
5、工業機械人成品組裝與入庫
6、plc程式程式設計與除錯
15自由度機械人課程日誌（七）直立行走理論
人形機械人關鍵步態確認 重心左移 機械人由原先站立狀態重心做移，使機械人的中心在左腳板上，左腳受力支撐全身，右腳離地。實現方法 通過調節雙腳的腰部舵機1和足舵機2使機械人達到如下圖所示位置。其原理類似正方形變成平行四邊形的過程。右腳腳跨出 在重心落在左腳的情況下，右腳向前跨出。實現方法調節腰部舵機2...
工業噴塗機械人實訓系統
zn 980d型 工業噴塗機械人實訓系統 一 產品概述 工業噴塗機械人實訓系統主要針對表面功能性塗層的自動噴塗。通過噴塗系統將塗料從安裝在機械人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴塗，工作時噴槍基本沿工件法線噴塗。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴塗技術的實訓和教學。機械人噴塗作業程式採用基於c...
工業機械人實訓耗材 工業機械人實訓室
工業機械人實訓室 1.財產裝置 該實訓室投資 萬元，含實訓室裝修 配備工業機器 人pcb 異型外掛程式工作站一套 工業機械人 abb基礎教學工作站 站 位型 一套 匹櫃機臺 室內高畫質 p2.5 全彩led 屏一套 功放 擴音系統一套 小胖機械人一台 掃地機械人一台 台式電腦 臺 電腦內安裝有 套工...