四路紅外循跡模組是為智慧型小車、機械人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。使用紅外線發射和接收管等分立元器件組成探頭，並使用電壓比較器獲得輸出訊號，比較器之後加入一級遲滯電路，使輸出訊號更加乾淨，適合微控制器的使用。
黑線的檢測原理是紅外發射管
發射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平；當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。
紅外循跡模組
模組描述 此模組是為智慧型小車 機械人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發 射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物 反射面 時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，同時訊號輸出接 口輸...
紅外循跡感測器PID循跡演算法
前一段時間參加了乙個小車循跡競速的比賽，獲得了乙個還行的成績，所以在這裡想把裡面的核心部分pid尋線演算法給大家分享一下。紅外感測器循跡原理如圖1所示 圖1 紅外感測器原理 紅外二極體發射紅外光，接收管接受反射的紅外光訊號。不同的顏色反光效果不同，如果紅外光照射在黑色物體上，由於黑色物體對光的吸收能...
串列埠直輸型PID紅外循跡模組 PID循跡
關於紅外pid循跡模組的原理我之前寫過一篇部落格，大家沒看過的話可以點此鏈結檢視 pid循跡模組原理。此循跡模組可以根據感測器離黑線的距離輸出線性值，但是配置起來比較麻煩，微控制器必須帶有ad採集功能，然後在 中改配置引數比較麻煩。最近本人將之前的pid循跡模組更新了一下,在模組上加入了乙個stm8...