dma(direct memory access,直接儲存器訪問)。什麼提高cpu效率，什麼工作原理都不管，高速傳輸也不說。
只說兩個案例，儲存器到儲存器的模式 + 儲存器到外設的模式 。
從dma框圖上來說，dma由以下組成：首先是資料流，f429有0~7這8條資料流；接著是通道選擇，每條資料流對應0~7這8個通道，資料流與通道選擇形成乙個**，具體外設對應固定的流和通道，由查參考手冊中的錶可得；然後是仲裁器，當外設dma請求衝突時，由仲裁器規則決定執行物件，這個仲裁器好比分兩個層次，先是軟體設定優先順序（有4個優先順序），當兩個請求優先順序相同時，由硬體決定——編號低的資料流優先於編號高的資料流；最後是fifo(first in first out,（這不就是隊嘛）。。。)，這是32位先進先出的儲存器緩衝區。
說下fifo的模式：直接模式和fifo模式。直接模式是禁止fifo模式下的預設模式，在這種模式下，初始化dma之後，源的資料直接進入fifo緩衝區，dma請求一來就開始傳輸資料。在這種模式下，源與目標資料寬度必須相同，而且資料流只能生成單次傳輸，手冊中說由硬體強制配置。（這邊得提一下乙個問題，中文參考手冊在儲存器到儲存器的模式下有乙個注意點：使用儲存器到儲存器的模式時，不允許迴圈模式和直接模式。但是，在flash到sram的例項中，直接模式是行得通的，fifo模式倒是沒有嘗試。）
fifo模式，源與目標的資料寬度可以不同，通過設定fifo閾值來限制或者是擴充套件資料寬度，實現突發。fifo我是真的不是很清楚，在下面的儲存器到外設的例項有所嘗試。
dma的初始化就簡單點說：1、開啟時鐘，兩個dma都掛載到ahb1上 2、呼叫dma_deinit()復位資料流暫存器，通過dma_getcmdstatus（）判斷復位是否完成
3、初始化結構體，配置各種引數4、dma_cmd（）使能dma,並通過dma_getcmdstatus（）等待資料裡有效 5、傳送dma請求
在儲存器到儲存器的例項中，在flash中定義一段陣列const uint32_t asrc_const_buffer[buffer_size]，因為在dma中傳送資料項數是一定得知道的，除了sdio外設。定義乙個相同大小的變數陣列，存放在sram內。儲存器到儲存器的模式中不需要dma請求，在使能dma之後開始傳輸資料。這邊的初始化結構體應該不需要說明。位址都是陣列名，資料項數是buffer_size，得使能外設和儲存器的位址自增功能。最後需要寫乙個校驗函式來檢驗傳輸是否正確，即比較兩個陣列是否相等。
在儲存器到外設的例項中，定義乙個儲存器中的陣列，將這段資料通過usart1，再通過usb傳輸顯示到pc上的串列埠除錯工具。
先是用了直接模式，定義了乙個8位的陣列，只需要在初始化中關閉外設位址自增功能（外設資料暫存器位址唯一），在main函式中請求dma傳送就可以接收。這邊有一點小貓膩，以為usart是8位串列埠傳輸的，正好陣列是8位的，所以傳輸結果正確。我也沒去試試16位的直接模式，明天試試吧。
然後因為對fifo模式的不理解，嘗試了下。說下菜鳥的嘗試過程：決定還是定義8位陣列，但是目的資料寬度設定為半字，使能fifo，設定閾值為1/4滿，1/4滿是1個字，我定義陣列為;（在fifo模式下如果設定目標資料寬度為位元組，結果正確。）
結果顯示為ac,16位進製顯示結果為41 43 00 00；
之後陣列定義為;,這回顯示結果為abcd，16進製制顯示結果為41 42 43 44 00 00 00 00。
然後大概明白是因為usart是8位傳輸的原因，但是後面的4個00 是什麼原因也是不明白。
有沒有大神給我講講突發模式中的節拍增量是什麼意思？手冊看不懂勒。
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