最近因為can的問題弄了我好幾天時間，總結一下：
1：stm32f407開發板回環模式與can1給can2發資料都是ok的，stm32f429不行。
對比初始化函式以及檢查硬體，120歐電阻還是要的，什麼光耦電路能去掉還是去掉，h/l直接從tja1050晶元出來即可。
2：stm32f407與stm32f429回環模式，can1與can2通訊都成功，但是stm32f407與stm32f429通訊不成功。
這是為毛啊？？不急，再做個試驗，stm32f429兩塊板子能通訊成功，不存在硬體問題了，定位應該是波特率不匹配的問題。
按照stm32規格書波特率計算方式應該是：
can波特率=（apb1時鐘/（分頻係數*（sync_seg+bs1+bs2）））；
再看看自己的配置，怎麼看怎麼對啊，雖然429系統時鐘是180m，407系統時鐘是168m，但407與429都是設定的是250kbps。
好吧，**是看不出結果的。
1：拿個示波器來量吧，唯一借的乙個示波器是壞的，can是通過h/l之前的電平差來計算1與0的，所以可以測試出來，我是沒測成功，放棄。
2：弄個can轉usb吧，407設定250kbps通訊成功，429設定250kbps不成功。
更加確認波特率不對，但是為什麼不對呢，那就去研究下系統時鐘的產生，大概說下：
雖然最終成功，按理說外部晶振通過倍頻方式產生180m的系統時鐘，系統時鐘再通過分頻方式產生匯流排時鐘，can波特率應該不受此影響，還是不理解最終原因？？？
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