opencv 顏色識別

#include

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)

namedwindow("control", cv_window_autosize); //建立視窗

int ilowh = 90;

int ihighh = 100;

int ilows = 0;

int ihighs = 255;

int ilowv = 255;

int ihighv = 255;

//建立控制條

cvcreatetrackbar("lowh", "control", &ilowh, 179); //hue (0 - 179)

cvcreatetrackbar("highh", "control", &ihighh, 179);

cvcreatetrackbar("lows", "control", &ilows, 255); //saturation (0 - 255)

cvcreatetrackbar("highs", "control", &ihighs, 255);

cvcreatetrackbar("lowv", "control", &ilowv, 255); //value (0 - 255)

cvcreatetrackbar("highv", "control", &ihighv, 255);

while (true)

mat imghsv;

vectorhsvsplit;

cvtcolor(imgoriginal, imghsv, color_bgr2hsv); //顏色空間轉換 bgr to hsv

//因為我們讀取的是彩色圖，直方圖均衡化需要在hsv空間做

split(imghsv, hsvsplit); //分離通道到hsvsplit(h s v)

equalizehist(hsvsplit[2], hsvsplit[2]);//直方圖均衡化，增加對比度，使亮的更亮，暗的更暗

merge(hsvsplit, imghsv);//通道合成，將多個通道合成到乙個mat中

mat imgthresholded;

inrange(imghsv, scalar(ilowh, ilows, ilowv), scalar(ihighh, ihighs, ihighv), imgthresholded);

//檢測imghsv影象的每乙個畫素是不是在scalar(ilowh, ilows, ilowv)和scalar(ihighh, ihighs, ihighv)之間，

//如果是，這個畫素就設定為255，並儲存在imgthresholded影象中，否則為0

//scalar結構體是賦初值的，如scalar(ilowh, ilows, ilowv)則表示有三通道，第乙個通道為ilowh，第二個通道為ilows，第三個通道為ilowv

//開操作 (去除一些噪點)

mat element = getstructuringelement(morph_rect, size(5, 5));//獲取常用的結構元素的形狀：矩形（包括線形）、橢圓（包括圓形）及十字形。

//morph_rect， morph_ellipse， morph_cross

morphologyex(imgthresholded, imgthresholded, morph_open, element);

//morphologyex的內部實現都是呼叫腐蝕erode與膨脹dilate函式。

//閉操作 (連線一些連通域)

morphologyex(imgthresholded, imgthresholded, morph_close, element);

imshow("thresholded image", imgthresholded); //showthe thresholded image

imshow("original", imgoriginal); //show the original image

char key = (char)waitkey(30);

if (key == 27)

break;

}return 0;

opencv下有個函式可以直接將rgb模型轉換為hsv模型，注意的是opencv中h∈ [0, 180）， s ∈ [0, 255]， v ∈ [0, 255]。我們知道h分量基本能表示乙個物體的顏色，但是s和v的取值也要在一定範圍內，因為s代表的是h所表示的那個顏色和白色的混合程度，也就說s越小，顏色越發白，也就是越淺；v代表的是h所表示的那個顏色和黑色的混合程度，也就說v越小，顏色越發黑。經過實驗，識別藍色的取值是 h在100到140，s和v都在90到255之間。

orange 0-22

yellow 22- 38

green 38-75

blue 75-130

violet 130-160

red 160-179

opencv 顏色識別

OpenCV顏色識別

opencv 顏色物體識別跟蹤

基於Opencv的顏色識別

opencv 顏色識別

OpenCV顏色識別

opencv 顏色物體識別跟蹤

基於Opencv的顏色識別

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